Robótica móvil inteligente

Presentación

En este curso se preparará a estudiantes de Ciencias de la Computación para participar en la programación de robots móviles, orientados especialmente al área de servicio, ya sea en el hogar, hospitales, museos u otros espacios cerrados, donde deberán convivir y colaborar con seres humanos, quienes podrían no contar con conocimientos técnicos.

Objetivos

• Conocer el campo de desarrollo de la robótica móvil y las principales aportaciones que puede realizar un científico de la computación.
• Aplicar algoritmos en gráficas a problemas de navegación robótica. Motivar el estudio de algoritmos y su análisis riguroso mediante su aplicación al campo de la robótica.
• Utilizar técnicas de representación del conocimiento de Inteligencia Artificial para que el robot pueda planear sus acciones.
• Estudiar técnicas de interacción entre robots y humanos en ambientes cotidianos (hogar, hospitales, museos, etc.)
• Estudiar la implementación de los algoritmos estudiados en plataformas robóticas virtuales y físicas.
• Conocer los eventos académicos internacionales relevantes e impulsar la participación en ellos.

Programa de la asignatura

Datos del curso

Profesora: Verónica Esther Arriola Ríos

Ayudante de laboratorio: Osvaldo Baruch Acevedo Badillo

Horario: 13:00 - 15:00pm Lu Mi Vi - 204 (Nuevo Edificio)

Forma de evaluación

• 20% exámenes parciales
• 20% tareas
• 20% pequeñas prácticas o ejercicios de programación.
• 50% proyecto de programación dividido de la siguiente manera:
  • 30% dos aspectos del robot en ambiente simulado: navegación y otro a elegir por los alumnos de entre: visión, reconocimiento de voz o manipulación de objetos.
  • 20% los mismos dos aspectos, pero implementados en el turtlebot.

Los proyectos serán realizados en equipo, pero cada elemento será completamente responsable de su parte asignada. Parte de su desarrollo se realizará en el salón de clase.

Debido a la naturaleza del curso, será obligatorio contar con al menos 70% de asistencia para aprobar el curso.