T3 Màquines i sistemes mecanismes

Una màquina (llatí machina, del grec dòric mākʰanā (μηχανή), significant: astúcia, invenció enginyosa o dispositiu) és un conjunt de peces (òrgans o elements) mòbils i no mòbils, que per efecte dels seus enllaços està capacitada per transformar l'energia. Per tant, és un conjunt més o menys complex de peces sòlides (eixos, rodes, barres, etc) , que reben el nom de mecanismes, i que serveix per a transformar un tipus d'energia en treball o en un altre tipus d'energia, o bé per a aprofitar l'acció d'una força per tal de produir certs efectes.

Les primeres màquines eren simples rampes o plans inclinats i troncs per fer palanca i ajudar a desplaçar blocs de pedra. Posteriorment, la utilització de troncs col·locats sota de lloses va donar lloc a la invenció de la roda. El següent pas va ser la invenció de les rodes hidràuliques, les sínies, els batans, martinets, molins, etc. Aquestes màquines eren mogudes per animals o per la força de l'aigua o el vent. La revolució industrial amb la invenció de la màquina de vapor i la utilització del carbó com a font d'energia, va marcar un canvi molt important en la utilització i evolució de les màquines. Des de finals del segle XIX amb el descobriment de l'electricitat i l'ús del petroli com a font d'energia, junt amb la invenció dels motors elèctrics i els motors de combustió interna a dut a un ús massiu i imprescindible de les màquines.

Segons la seva complexitat podem classificar les màquines com a:

• Simples, són les que utilitzen i transformen l'energia muscular i serveixen de base per al disseny i la construcció d'altres màquines. Les màquines simples fonamentals són la palanca, les politges , el pla inclinat i el torn.

• Complexes, formades per centenars o milers de peces. Per exemple: rellotges, cotxes, avions, etc. D'acord amb la seva finalitat es poden classificar les màquines complexes en:

  • Màquines motrius o motors són màquines que transformen en energia mecànica altres formes d'energia com la hidràulica, tèrmica o elèctrica, o viceversa. Dintre d'aquesta classificació tenim les màquines elèctriques, les màquines tèrmiques i les màquines hidràuliques.

  • Maquines operatives són les que transformen una energia en treball útil; les màquines eina són un tipus de màquina operativa. Altres màquines operatives són les rodes hidràuliques o les turbines.

U1 Màquines simples

U2 Mecanismes de transmissió de moviment

U3 Estàtica i dinàmica de màquines

U4 Màquines tèrmiques

U5 Pneumàtica i oleohidràulica