Del nom “Ha” (que significa sol) i “tha” (que significa lluna), Hatha ioga es tradueix com el ioga que porta la unió dels contraris. De vegades també se l’anomena “ioga fort”, ja que requereix molt esforç físic. Sens dubte, aquest és el tipus de ioga més conegut a Occident, raó per la qual se’l coneix amb tants noms diferents.El hatha ioga es coneix per la pràctica de postures corporals o asanes, les quals aporten elasticitat i força al músculs, i el control de la respiració o pranayama, per donar energia als canals subtils (nadis).La realització de postures o asanes té dos objectius essencials. Segons el Hatha ioga, per practicar qualsevol meditació real calalmenys una posició en la qual un es senti perfectament còmode durant un període llarg de temps. Quantes més postures es dominin, millor serà la base per al desenvolupament de les tècniques de meditació. El segon objectiu és proporcionar salut i energia al cos i la ment mitjançant l'obertura dels nadis. Quan aquests exercicis es realitzen de forma regular s’obre automàticament el camí de hatha ioga, tot i que encara s'hagi d'arribar més lluny.