Les asanes són moviments d'estirament suaus dissenyats per enfortir el cos físic. En augmentar el flux d'oxigen i sang, les postures rejoveneixen l'espina dorsal, les glàndules, el cervell i els òrgans interns.
El pranayama és la respiració que omple el cos de prana o energia vital.
La meditació desenvolupa la disciplina mental i ensenya a la ment a mantenir-se en silenci, conscient del moviment.
El ioga no és una religió, encara que si bé s'associa amb un entrenament, va més enllà del pla físic i proporciona tècniques per connectar-lo amb el pla espiritual.
Existeixen molts tipus diferents de ioga, que emfatitzen més o menys aquests tres elements o en modifiquen l’ordre i la intensitat. Es pot pensar que alguns d'ells són més efectius que altres, però hi té molt a veure el temperament i la disposició de cadascú.
El ioga és una combinació d'exercicis dissenyats per millorar la salut física i el benestar mental. El seu significat és “unió”, per tant el seu objectiu és el d’establir una connexió íntima amb un/a mateix/a mitjançant postures (asanes), treball de respiració (pranayama) i meditació, els quals ajuden a integrar la ment, el cos il'esperit.