enableしないとコマンドが実行できないのですが

Telnet/SSHでログイン後に、enableコマンドを実行した場合には

Password: などのユーザID入力プロンプトが表示されます。

Web画面上のデバイス情報登録項目として SUプロンプト という項目があります。

ここに Password: を入力しておくことで

Password: という文字が返された際に、これをプロンプトとして認識させることができます。

つまり、Password: というプロンプトが返されたので、次のコマンドを実行します。

以下のように、

command A
enable
enableパスワード
command B
command C

実行するコマンドの中に "enable" を登録し、次のコマンドとしてパスワードを登録することで

command B, command Cが続けて実行されます。