minim OSD

Миним - ОСД недорогое решение с открытой схемой и программным обеспечением для наложения данных телеметрии на полетное видео. Изначально рассчитано на подключение к полетным контроллерам с программным обеспечением Arducopter Arduplane

.

Для новых прошивок самолета и коптера (arduplane & arducopter 3.2+) версия Minim OSD Extra 2.4

  1. Доработка Minim OSD extra Кирилла Корнилова устраняющая артефакты на изображении вызываемые процессом перерисовки изображения в момент вывода строки (только самолет) обсуждение http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831-195.html#post5602416 репозиторий https://github.com/KIrill-ka/MinimOSD-Extra

  2. Миним осд экстра от night-ghost репозиторий: https://github.com/night-ghost/minimosd-extra

  3. Наш проект с учетом наработок Кирила Корнилова (поддержка самоля и коптера) http://forum.apmcopter.ru/threads/minimosd-extra-2-4-1-plane-copter-by-megapilot.405/#post-9229 Обсуждение, иструкции, файлы для загрузки

Для хорошо себя зарекомендовавших давних но не устаревших прошивок коптера и самолета Minim OSD Extra 2.2

arducopter 3.1

arduplane 2.78 итд

Прошивка:

Программирование осуществляется в два этапа

  1. загрузка bootloader в ардуино

  2. загрузка прошивки ардуино, шрифтов и настроек через утилиту конфигурирования.

В этом решении в качестве bootloader используется стандартный загрузчик ардуино для микросхемы atmega328, прошивается он аналогично этому . Если в качестве программатора bitbang вы используете одну и туже плату FTDI что и для загрузки прошивки- перед загрузкой скетча и шрифтов обесточьте usb-ftdi адаптер.

Загрузка шрифтов осуществляется при наличии двух питающих напряжений - цифровой и аналоговой половины платы

В приложениях архивная версия minim osd extra 22 используемая нами со старыми, стабильными версиями прошивок

  • Arduplane 2.78b

  • ArduCopter 3.1