todo

libraries/AP_GPS/AP_GPS_NMEA.cpp#L67

$PMTK314,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n

+ gp gn

if (run_cli != NULL) {

/* allow CLI to be started by hitting enter 3 times, if no

* heartbeat packets have been received */

if ((mavlink_active==0) && (hal.scheduler->millis() - _cli_timeout) < 20000 &&

comm_is_idle(chan)) {

if (c == '\n' || c == '\r') {

crlf_count++;

} else {

crlf_count = 0;

}

if (crlf_count == 3) {

run_cli(_port);

}

мне

хорошобы имея наш богатый опыт сборки апаратов подвести черту

в принципе каждый входящий в мультироторство хочет собрать тестово-учебный мелкий и не очень дорогой аппарат

и машину для таскания зеркалки 1-3кг

хорошоб прийти к мнению где цена и качество на комплекты в оптимале.

регули, их прошива, моторы чтоб адаптеры хорошие были и по отверстиям к раме подходити без напильника, пропы, + набор настроек пидов под этот набор

что из категории

1. квадра 350-450 с 9-10 пропами и кв 950+- на полезный груз 150гр

2. гекса 690+ с 14-15 пропами и кв 620+- на полезный груз 500-1000гр

3. гекса 800+ с 15+ пропами на полезный груз 3-5кг

подвиги геракла, била гейтса и стива джобса.

обобщая предложения и пожелания пользователей об идеальном контроллере

вернее о формфакторе платы и разъемов имею сказать следующее

маленький и узкий с разъемами жст с одной стороны

для любителей штырей можно сделать адаптер на штыревые отдельной платой - на отдельный этаж

причем разъем должен быть с узкой стороны потому что у многих складные аш образные рамы и самолеты.

по возможнсти корпус по возможности дюраль как у наза а2

по наблюдением радиоинженеров надо не забывать о шумах наружу

либо феритовые смд фильтры и 10пф с низкой индуктивностью кондеры по каждому выходящему наружу проводу

либо другие меры - но надо думать