arduplane 3.3 firmware

Внизу страницы прикреплен бинарный файл прошивки для АПМ2 -2.6

версия для самолета Arduplane 3.3.m

Прошивка базируется на оригинальном исходном коде репозитория https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/ArduPlane-release версии Arduplane 3.3.0

Отличия от оригинальной прошивки

• Задействована возможность использования навигационных модулей с выводом данных в формате NMEA

• Добавлена инициализация строк RMC что обеспечивает вывод даты и времени в датафлеш логах

• Прошивка воспринимает данные с префиксами GP и GN что обеспечивает поддержку большего числа навигационных приемников

Важные отличия прошивки 3.3

при установке параметров по умолчанию для включения мотора требуется процедура арминга (по аналогии с коптерами)

изза лимита памяти апм исключен функционал управления сервоприводным подвесом стабилизации камеры (однако сейчас приводы этого типа практически потеряли актуальность)

Полный список изменений относительно прошивки 3.2.2: (6 февраля 2015 - 20 мая 2015)