Наборы АРДУПИЛОТ
Используя собственный и мировой опыт, наработки в эксплуатации "ардупилот", статистику отказов мы выявили слабые места и недочеты самой популятронй версии ардупилота APM 2.5.2
Результатом этих трудов стала разработка модифицированной платы контроллера APM 2.5.2M3
Основные отличия:
ненадежный 3.3 вольтовый стабилизатор в оригинальной редакции заменен MIC5333 -33
наша версия несовместима с оригинальным повермодулем. Оригинальный повермодуль, и схема его обвязки признана нами неприемлемой. Поэтому стандартный разъем повермодуля заменен на штыревой трехконтактный, удалены пермычка J1 и ее диод. Освободившееся место на плате использовано для установки дополнительного конденсатора обеспечивающего фильтрацию питающего напряжения.
зоны керамических резонаторов мы покрываем лаковым составом "PLASTIC" это обеспечивает надежную работу в условиях повышенной влажности
Микропроцессорная часть платы предусматривает питание от точного стабилизатора +5вольт. Допустимое отклонение +- 10%
От цепи микропроцессорного питания могут быть запитаны
приемник радио
радиомодем телеметрии
ОСД
сенсор воздшной скорости
сонар
Категорически запрещается подключать к цепи микропроцессорного питания сервоприводы и другие электромеханические устройства. В том числе нельзя подключать сервоприводы к радиоприемнику если он использует питание от микропроцессора. в случае необходимости подключения сервоприводов напрямую к приемнику или к к рейке боковых выходов следует вынуть средний (обычно красный) провод из шлейфа управления сервоприводом и подать на него питание от другого источника.
Рейка выходов имеет изолированую шину питания и предполагает отдельное внешнее питание (например от регулятора оборотов двигателя или дополнительного UBEC)
Контроллер полностью совместим с официальным программным обеспечением Ardupilot
Для обеспечения конкурентоспособной цены контроллеры нашей разработки были запущены в производство на промышленном предприятии в КНР. Окончательная сборка, контроль качества и тестирование осуществляется в РФ.
Корпуса
наборы комплектуются корпусами "не оригинальной" редакции, производства КНР, Их отличительная особенность в том что саморезы очень надежно вкручиваются в крышку. (оригинальные корпуса Diydrones комплектуются саморезами которые,увы, не подходят к отверстиям и вываливаются в ходе эксплуатации)
НАБОР АВТОПИЛОТА
готовый контроллер в корпусе
блок питания микропроцессорной части с сенсором напряжения
GPS/GLONASS модуль на чипсете MT3333 с патч антенной 35*35мм
набор шлейфов для подключения радиоприемника (5 шт)
Micro USB кабель
ограничение гарантии: 1 год (бесплатный ремонт в случае выявления дефектов, не связанных с неправильной эксплуатацией)
Онлайн -консультации по email / mail.ru агент
Наборы комплектуются новой версией GPS/GLONASS модуля на чипсете MT3333 с патч антенной 35*35мм .
Последняя известная цена 9500руб, больше не продается
Инструкции и учебные материалы
Видео обзор от Юлиана
Юлиан известен как автор серии шикарных видео уроков по настройке и применению ардукоптера.
Рекомендуем подписаться на канал Юлиана на youtube
apmcopter.ru - сайт построенный в формате вопросов и ответов, очень подробно и понятно для новичков объясняется как правильно настраивать Ардупилот для использования на мультикоптерах
наша инструкция по этапам настройки ардукоптера на мультироторных летательных аппаратах
Руководство по эксплуатации мультироторного летательного аппарата
наша инструкция по настройке ардупилота на самолетах
карта проверки самолета перед взлетом
официальные справочные материалы (Английский язык)
НАБОРЫ РАДИОМОДЕМОВ
Набор модемов телеметрии 915 мгц №1
бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
кабель для подключения к USB компьютера.
кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор
типовые антенны (2 шт) КСВ в рабочем диапазоне частот > 2,5
Производитель модемов hobbyking, модемы сделаны качественно, радиомодули имеют экран.
Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии до 600м* и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать при учебных полетах.
цена 3500р
Набор модемов телеметрии 915 мгц №2
бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
кабель для подключения к USB компьютера.
кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор
улучшенная компактная бортовая антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5
улучшенная наземная антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5 или автомобильная антенна с магнитом на крышу.
примерный КСВ для этих антенн:
Производитель hobbyking, модемы сделаны качественно, радиомодули имеют экран.
Производитель антенн BEYOND
Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии порядка 1200м* и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать при учебных полетах, обеспечивает типовой охват радиуса действия мультироторных аппаратов любительского уровня.
цена 4700р
Набор модемов телеметрии 915 мгц №3
бортовой модем HKPILOT v2 , выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
наземный модем HKPILOT v2, выходная мощность 100мВт, в пластиковом корпусе
кабель для подключения к USB компьютера.
кабель для подключения к APM, Pixhawk или F4by на выбор
улучшенная компактная бортовая антенна, c КУ 2дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5
Направленная антенна типа "Патч" с КУ 12дб, КСВ в рабочем диапазоне частот ~1,5
штатив типа "трипод" для ручной установки направления антенны
Набор модемов обеспечивает связь на расстоянии порядка 10 км** и позволяет комфортно настраивать модель и контролировать полет аппаратов всех типов даже на больших расстояниях.
цена 180$ по курсу ЦБ РФ
* Примечания по модемам. Расстояние указано среднее по результатам множества практических тестов.
Для обеспечения заявленного радиуса действия необходимое условие - прямая видимость между бортовой и наземными антеннами. При выборе радиомодемов следует предварительно уточнить возможность получения разрешительных документов на его эксплуатацию в соответствии с федеральным и местным законодательством.
**Антенна типа Патч хотя и имеет выраженную диаграмму направленности,но при полетах в радиусе 1км ее достаточно ориентировать вверх, при расстояниях 1-3 км достаточно приблизительно направить в сторону полета,
при полетах на расстояния 3-5 км требуется установить антенну в направлении полета с точностью +-15 градусов. Наши тесты показали возможность работы на расстояниях 8-14км, однако при таких расстояниях следует позиционировать антенну с точностью порядка 2-5 градусов и держать летательный аппарат выше границы видимого горизонта (при отсутствии препятствий и плоском рельефе подъем должен составлять не менее 300м для 10км и 450м для 14км)
При наличии источников помех в диапазоне 915-927 МГц радиус связи может быть существенно сокращен.
Доставка:
условия доставки на странице Продукция
Для юридических лиц возможна оплата по безналичному расчету с предоставлением счета, накладных (+15%)
для заказа обращайтесь kozin@mail.ru
Мы постоянно работаем над усилением контроля качества продукции и совершенствованием конструкции.