APM25 power module setup

Описание параметров отвечающих за настройку сенсоров тока и напряжения в АПМ

BATT_VOLT_PIN аналоговый порт процессора к которому подключен сенсор напряжения.

укажите 13 если сенсор напряжения подключен к гнезду питания (рядом с разъемом i2c)

укажите 1 если сенсор напряжения подключен к гнезду A1 на боковой части автопилота

разъем питания блока питания с сенсором напряжения нашего производства возможно подключать к любому из гнезд

на ваш выбор в случае использования нашей версии автопилота

если у вас автопилот DiyDrones или клон - только к гнезду A1

BATT_MONITOR тип мониторинга

укажите 3 если у вас подключен только сенсор напряжения

укажите 4 если у вас подключен сенсор напряжения и сенсор тока

модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO"

BATT_VOLT_MULT калибровочный коэффициент сенсора напряжения, этот коэффициент следует установить таким образом чтобы измеряемое автопилотом напряжение соответствовало реальному (реальное следует замерить точным прибором)

например для сенсоров наших блоков питания для батарей 3-4S он близок к 3.56

BATT_AMP_OFFSET напряжение смещения - напряжение на выходе сенсора тока при нулевом токе

укажите значение близкое к нулю для униполярных сенсоров тока

для биполярных сенсоров тока следует установить значение близкое к 2.5

BATT_CURR_PIN аналоговый порт процессора к которому подключен сенсор тока.

укажите 2 если у вас есть датчик тока и он подключен к гнезду A2 на боковой части автопилота

модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO"

BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока

к примеру для сенсора ALLEGRO ACS756 на 50А c чувствительностью 0,04 вольта на ампер - этот коэффициент равен 25,

для ALLEGRO ACS756B на 100А с чувствительностью 0,02 вольта на ампер - этот коэффициент равен 50

для расчета коэффициента для других сенсоров следует взять из документации чувствительность вольт_на_ампер

и рассчитать значение по формуле BATT_AMP_PERVOLT =1/ вольт_на_ампер

типовые коэффициенты для униполярных сенсоров серии 758 pdf

100А ALLEGRO ACS758 -100U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 25

150А ALLEGRO ACS758 -150U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 37.45