La méthode développée  par B.K.S Iyengar se caractérise par l’importance prépondérante de l’alignement des différentes parties du corps dans la posture, sa durée,  l'emploi de supports et  l'enchainement spécifique à chaque niveau afin que le.a pratiquant.e puisse avant tout obtenir une santé stable sur les plans physique, psysiologique, psychologique, mental et intellectuel.