Conference

Domestic Conference

2023

[D38] 이지형, 지경태, 한경석*, "동일 차급 다수 차량의 최적 차량 성능 특성 영역 예측", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15 - 2023.11.18


[D37] 박수용, 한경석*, "딥 뉴럴 네트워크 기반 하이브리드 자동차 에너지 최적화", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15-2023.11.18 


[D36] 남상현, 한경석*, "주행 목적과 제한 상황에 따른 퓨어셀 하이브리드 차량 최적 제어", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15-2023.11.18


[D35] 이혜진, 남상현, 한경석*, "계층적 난방 제어 전략에 따른 전기자동차 통합 열관리시스템", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15-2023.11.18


[D34] 지경태, 한경석*, "게임이론 기반 경쟁 주행에서의 추월 방지 제어기 개발", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15 - 2023.11.18

[D33] 김정효, 김현정, 한경석*, "센서 위치 보상을 통한 차량 상태 추정 연구" 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 울산, 2023.11.15 - 2023.11.18


[D32] 김동률, 한경석*, "교통 환경에서 자율주행차의 최적 분할 경로계획법 연구", 2023 대한기계학회 (KSME) 추계학술대회, 인천, 송도컨벤시아, 2023.11.01-2023.11.04


[D31] 남상현, 한경석*, "제한적 주행 시나리오에서의 퓨어셀 하이브리드 전기차 에너지 최적화 전략", 2023 대한기계학회 (KSME) 추계학술대회, 인천, 송도컨벤시아, 2023.11.01-2023.11.04 


[D30] 박수용, 한경석*, "차량 추종상황에서의 하이브리자동차 에너지 관리", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26


[D29] 지경태, 한경석*, "차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집화 전략", 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26


[D28] 권소련, 한경석*, “모방 학습을 통한 사회적으로 수용가능한 운전자 행동 계획“, 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26


[D27] 김동률, 한경석*, “운전자의 선호도 기반 자율주행 시스템의 최적경로 알고리즘 개발“, 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26


[D26] 남상현, 이병태, 한경석*, “공조 시스템을 포함한 전기 차 주행 시뮬레이터 설계“, 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26


[D25] 이지형, 김현정, 이재명, 박수용, 한경석*, “최적 제어를 위한 속도 예측 모델 연구“, 2023 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 평창, 2023.05.24 - 2023.05.26 


[D24] 박수용, 한경석*, "V2X 통신을 이용한 하이브리드 자동차 연료소모 최적화", 2023 통신정보 합동학술대회 (JCCI), 여수, 2023.04.26 - 2023.04.28


[D23] 권소련, 한경석*, “사회적으로 수용가능한 자율주행차량의 행동 계획 및 제어”, 2023 대한기계학회 (KSME) IT융합부문 춘계학술대회, 전북대학교, 2023.04.27 - 2023.04.28


[D22] 김동률, 한경석*, “운전자 성향을 고려한 자율주행차의 최적 경로 계획”, 2023 대한기계학회 (KSME) IT융합부문 춘계학술대회, 전북대학교, 2023.04.27 - 2023.04.28


[D21] 지경태, 한경석*, “게임이론을 활용한 V2X 기반 자율주행차의 판단전략”, 2023 대한기계학회 (KSME) IT융합부문 춘계학술대회, 전북대학교, 2023.04.27 - 2023.04.28

2022

[D20] 정성균, 손영섭, 한경석*,  "자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19 


[D19] 박수용, 한경석*, "에너지 최적화를 위한 하이브리드 전기차 (HEV) 동력분배 전략", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19


[D18] 김동률, 손영섭, 한경석*, "미끄러운 노면에서 상태제약 및 최적화를 활용한 자율주행 안전 전략", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19


[D17] 김승택, 한경석, 최세범*, "긴급 충돌 회피를 위한 비선형 모델 예측 제어 기반 조향 및 브레이크 통합 제어", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19


[D16] 권소련, 한경석*, "신호화된 도로망에서 V2I 통신을 통한 커넥티드 카의 속도 계획법", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19


[D15] 남상현, 한경석*, "전기차 통합 열관리 모델의 검증과 냉방 컨트롤", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19


[D14] 남상현, 김현정, 박종희, 한경석*, "전기자동차의 연비 시뮬레이션 연구", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2022.11.16 - 2022.11.19 


[D13] 지경태, 한경석*, "대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 대구·경북지회 추계학술대회, 대구, 2022.10.28


[D12] 권소련, 한경석*, "주행 시간 최소화를 위한 커넥티드 카의 속도 계획법", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 대구·경북지회 추계학술대회, 대구, 2022.10.28 


[D11] 박수용, 한경석*, "모델예측제어 기반 Eco-ACC 전략 개발", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 부산, 2022.06.02 - 2022.06.04


[D10] 권소련, 한경석*, "사회적 규범 내에서 여유 변수를 활용한 자연스러운 속도 계획법", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 부산, 2022.06.02 - 2022.06.04


[D9] 지경태, 한경석*, "주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략", 2022 한국자동차공학회 (KSAE) 춘계학술대회, 부산, 2022.06.02 - 2022.06.04


[D8] 지경태, 한경석*, "유인운전차량의 이타심에 기반한 자율주행 제어 전략", The 17th IeMeK Symposium on Embedded Technology (ISET2022), 임베디드공학회, 제주, 2022.05.19 - 2022.05.21


[D7] 김동률, 한경석*, "긴급상황시 상태제약조건을 사용한 안전한 최적경로", The 17th IeMeK Symposium on Embedded Technology (ISET2022), 임베디드공학회, 제주, 2022.05.19 - 2022.05.21

2021

[D6] 지경태, 한경석*, "게임이론 기반 커넥티드 자율주행차의 추월 전략 개발", 2021 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 여수, 2021.11.17 - 2021.11.20

[D5] 지경태, 한경석*, "Simultaneous Stackelberg Game을 활용한 자율주행차 강인 추월 전략", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 (온라인 참가), 2021.06.23-2021.06.26

[D4] 권소련*, 이지호, 유도균, 한경석, "자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘", 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 (온라인 참가), 2021.06.23-2021.06.26

[D3] 한경석*, "주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어", 2021 대한기계학회 대구,경북지회 춘계학술대회, 안동대학교, 2021.05.28 (Best Paper Award)

2020

[D2] 한경석*, "학습 기반 자율주행 제어 보조 모듈 ", 제1회 한국 인공지능 학술대회, 제주 (온라인 참가), 2020.12.16 - 18

[D1] 지경태, 한경석*, "Stackelberg 게임이론을 활용한 자율주행차 차선병합 전략 개발", 2020 한국자동차공학회 (KSAE) 추계학술대회, 제주, 2020.11.18 - 20 (Best Paper Award)