Project
Ongoing Projects
- 신뢰성있는 주행 시뮬레이터 및 학습기반 자율주행 제어 보조 모듈 개발
Title: Development of Reliable Driving Simulator and Learning-based Control Auxiliary Module of the Autonomous Vehicle
Funding Agency: 한국연구재단 (우수신진 연구)
Role: PI
Dates: Mar. 2021 - Feb. 2026
- 자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발
Title: Development of Integrated Minimal Risk Maneuver Technology for Fallback System during Autonomous Driving
Funding Agency: 산업통상자원부
Role: Co-PI
Dates: Apr. 2021-Dec. 2025
- 다중지능기반 휴먼-센트릭 자율주행 핵심기술 개발 [Link]
Title: Development of Multi-intelligence-based Human-centric Autonomous Driving Core Technology
Funding Agency: 한국연구재단 (대학중점연구소)
Role: Co-PI
Dates: June 2021- Feb. 2027 (1, 2단계)
- 탄소중립 대응을 위한 친환경 자동차 개방형 튜닝 지원 플랫폼 설계 및 검증기술 개발
Title: Development of Eco-friendly Vehicle Tuning Supported Open Platform using Design and Verification Technology for Carbon Neutrality
Funding Agency: 산업통상자원부
Role: PI
Dates: June 2022-Dec. 2024
- 모델 기반 Handling 성능 육성 Tool 개발_2차
Funding Agency: 한국타이어앤테크놀로지
Role: PI
Dates: Dec. 2023 - Nov. 2024
TBA
- Gaussian Process-Model Predictive Control (GP-MPC) 기반 인휠 모터 토크벡터링을 통한 차량 샤시 통합 제어
Title: In-wheel Motor-Based Torque Vectoring for Integrated Vehicle Chassis Control Using Gaussian Process-MPC
Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비): 현대자동차그룹 미래기술공모전
Role: PI
Dates: March 2024 - October 2024
- KNU-ETRI 미래 디지털 융합 시스템 스케일업 협력 플랫폼: 첨단모빌리티 기반 교통노면표시용 문자 도색작업 자동화 기술 개발
Development of Character Painting Automation Technology for Road Marking Based on Advanced Mobility
Funding Agency: 과기부 학연 협력 플랫폼 구축 시범사업
Role: Co-PI
Dates: March 2024 - December 2024
Completed Projects
6. 최적 VPC 성능 타겟 영역 설정 Tool 개발, Funding Agency: 한국타이어앤테크놀로지, Role: PI, 20, March 2023 - 30, April, 2024
5. 전기차 주행 시험 머신비전/IMU/GPS 센서 퓨전 기술 개발, Funding Agency: 중소기업 기술정보진흥원, Role: PI, Dates: May 2023 - April, 2024
4. 연산 부하 개선을 위한 딥러닝 기반 근사 MPC 기법 개발, Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비), Role: PI, April 2023 - March, 2024
3. 고효율 전기자동차 구동계 구동원 핵심부품 혁신랩 (Homepage: Link), Funding Agency: 산업통상자원부, Development of the High-efficient e-powertrain Modules (e.g., motor, battery) of the Electric Vehicles, Role: Co-PI, June 2020 - Dec. 2022
2. 게임이론 및 예측 제어 기법을 활용한 자율주행 차량의 판단/제어 전략 개발, 한국연구재단 (한-크로아티아 협력기반조성사업), Decision and Control Strategy of the Self-driving Car using the Game Theory and Predictive Control, Role: PI, Dec. 2020 - Nov. 2022 (Collabrator: Matko Orsag (Department of Control and Computer Engineering, University of Zagreb)
1. 자율 주행 자동차의 에너지 소모 최소화를 위한 최적 제어 전략 개발, 한국연구재단 (생애 첫 연구), Optimal Control Strategy for Minimizing Energy Consumption of Autonomous Vehicles, Role: PI, Sep. 2020 - Aug. 2021