2024
[N9] (Invited Seminar) 권재락 교수님 (University of Michigan-Dearborn) 께서 경북대학교에 방문하여 "B-Morpheus: Perceptual-Motor Active Inference for Autonomous Driving"의 주제로 좋은 세미나 강연을 해주셨고, 향후 협력 방안에 대해 논의하는 시간을 가졌습니다, 5월 8일
[N8] (Paper Acceptance) 2024 Intelligent Vehicle Symposium에 제출한 3편의 논문이 Accept 판정 받았습니다, 축하합니다. (학회는 6월에 제주도에서 개최 예정), 3월 31일
Kyoungtae Ji, Sangjae Bae, Nan Li, and Kyoungseok Han* , "Competition-Aware Decision-Making Approach for Mobile Robots in Racing Scenarios ", 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jeju, Korea, 2024.6.2–2024.6.5
Sanghyeon Nam, Hyejin Lee, Youngki Kim, Kyoung Hyun Kwak, and Kyoungseok Han*, "Hierarchical Climate Control Strategy for Electric Vehicles with Door-Opening Consideration", 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jeju, Korea, 2024.6.2–2024.6.5
Dongryul Kim, Hyeonjeong Kim, and Kyoungseok Han*, "Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic", 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jeju, Korea, 2024.6.2–2024.6.5
[N7] 지경태, 박수용 학생 박사과정/ 오지우, 김현정, 이혜진 석사과정 입학, 3월 1일
[N6] (Award) 지경태 석사과정이 2023년도 경북대학교 공과대학 우수졸업생으로 선정되어 우수논문상을 수상하였습니다. 축하합니다. 2월 23일
[N5] 지경태, 박수용, 이도훈 석사과정 졸업, 2월 23일
[N4] (Funding) 2023년 현대자동차그룹 미래기술연구과제공모에 제안한 과제가 채택되어서, 3월부터 연구과제를 수행하게되었습니다 (과제명: Gaussian Process-Model Predictive Control (GP-MPC) 기반 인휠 모터 토크벡터링을 통한 차량 샤시 통합제어), 2월 2일
[N3] (Award) 김동률 박사과정이 경북대학교 기계공학과 BK21사업에서 우수학생으로 선정되었습니다 축하합니다. 1월 24일
[N2] (Paper Acceptance) 2024 American Control Conference에 제출한 2편의 논문이 Accept 판정 받았습니다, 축하합니다. (학회는 7월에 캐나다 토론토에서 개최 예정), 1월 23일
Suyong Park, Duc Giap Nguyen, Jinrak Park, Dohee Kim, Jeong Soo Eo, and Kyoungseok Han* , "Deep Neural Network NMPC for Computationally Tractable Optimal Power Management of Hybrid Electric Vehicles ", 2024 American Control Conference, Toronto, Canada, 2024.7.8–2024.7.12
Hung Duy Nguyen*, Minh Nhat Vu, Nguyen Ngoc Nam, and Kyoungseok Han , "Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles ", 2024 American Control Conference, Toronto, Canada, 2024.7.8–2024.7.12
[N1] (Invited Seminar) Gokul S. Sankar (Ford Motor Company) 박사님의 온라인 세미나를 통해서 "Advancements in Model Predictive Control for Automotive Applications" 의 주제로 좋은 강연을 해주셨고, 향후 협력 방안에 대해 논의하는 시간을 가졌습니다, 1월 4일
