SLAM

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a technology that allows a robot to map itself and estimate its position in an unknown environment using a variety of sensor information. 

To get where you want to go, you need to know the entire map and where you are. Similarly, robots need to know this information to perform SLAM to build a map and estimate their current position in real-time.

In our lab, we are working on visual SLAM, LiDAR SLAM, and fusion SLAM using a sensor fusion method.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)은 미지의 환경에서 다양한 센서 정보를 이용하여 로봇 스스로 지도를 작성하고 위치를 추정하는 기술입니다. 

사람이 원하는 목적지까지 가기 위해서는 전체 지도와 자신의 현재 위치를 알고 있어야 합니다. 마찬가지로 로봇도 이러한 정보를 알기 위하여 SLAM을 수행하여 지도를 작성하고, 현재 위치를 실시간으로 추정하게 됩니다.

우리 연구실에서는 SLAM에서 사용하는 대표적인 센서인 카메라를 활용한 visual SLAM, 라이다를 사용하는 LiDAR SLAM, 이 둘을 퓨전하여 사용하는 Fusion SLAM 등의 연구를 진행하고 있습니다.