Multi-robot system

Multi-robot system has the advantage of solving missions that are difficult to accomplish with a single robot by utilizing the control, cooperation, and collaboration of multiple robots. 

Multi-robot system can be used in various applications, such as military, exploration, and logistics robot systems; multi-robot system is an essential technology for robot operations as robots become increasingly popular.

In particular, our laboratory has focused on logistics robot systems, where multi-robot systems are expected to be adopted in earnest. Therefore, we are researching and developing technologies that are essential for multi-robot operation, such as collision avoidance, task assignment, fleet management (FMS), and collaborative SLAM.

멀티로봇 시스템은 여러 대의 로봇 간의 제어/협업/협조 등의 방식을 이용하여 한 대의 로봇으로 달성하기 어려운 미션을 해결할 수 있는 장점이 있습니다. 

멀티로봇 시스템은 군사/탐사/물류 로봇 시스템 등에서 다양하게 활용 가능하며, 로봇이 점차 보급되고 있는 현시점에서 로봇 운용에 있어 필수적인 기술입니다.

특히, 우리 연구실에서는 멀티 로봇 시스템이 본격적으로 도입될 것으로 예상되는 다중 물류 로봇 시스템에 대해 주로 연구를 진행하고 있습니다. 이에 우리 연구실은 다중경로탐색 (Multi-agent Path Finding), 충돌회피, 작업 할당, FMS(fleet management), 협업 SLAM 등 멀티 로봇을 운용할 때 필요한 주요 기술을 연구/개발 중에 있습니다.