Embedded Files
Ongoing Projects (Principal Investigator)
Title: 차체조립 공정의 부품공급 관리 자율화를 위한 완성차-협력사 협업 기술 개발
Duration: 2025.09.01 ~ 2029.12.31
Research Program: 로봇산업핵심기술 개발
Funding: KEIT (한국산업기술기획평가원)
Title: 숲 환경 탐사를 위한 협력적 능동 SLAM 연구
Duration: 2025.09.01 ~ 2028.08.31
Research Program: 중견연구(창의연구형)
Funding: National Research Foundation of Korea (한국연구재단)
Title: 저가형 3D-LiDAR 열화 모델기반 최적 SLAM 알고리즘 선별 및 분석
Duration: 2025.12.16 ~ 2026.12.15
Funding: LG Electronics (LG전자)
Title: 대규모 비정형 제조/작업 공간에서 다수의 무인 이동로봇을 위한 센서 융합 기반의 고정밀 측위 기술 및 운용 기술 개발
Duration: 2024.08.01 ~ 2026.07.31
Funding: Gyeonggido Business & Science Accelrator (경기도 경제과학진흥원)
Title: 다중소재 부품 물류이송을 위한 자율주행 및 지능형 검사측정 로봇 응용 기술개발
Duration: 2023.07.01 ~ 2026.06.30
Funding: Gyeonggi province (경기도)
Center: Gyeonggi multi-material machining innovative technology research center
(다중소재 가공기술 혁신연구센터)
Past Projects
Title: 청소 로봇을 위한 3D-LiDAR SLAM 성능 분석 및 환경별 최적화 방안 도출 연구
Duration: 2025.06.01 ~ 2025.12.15
Funding: LG Electronics (LG전자)
Title: 강화학습 기반 적응형 물류 로봇 시스템 개발
Duration: 2022.06.01 ~ 2025.02.28
Funding: National Research Foundation of Korea (한국연구재단)
Title: 상업용 로봇 청소기의 전역위치 인식을 위한 Fusion SLAM 구조 설계
Duration: 2024.04.01 ~ 2024.12.15
Funding: LG Electronics (LG전자)
Title: 다양한 환경에 적응 가능한 인공지능 기반 물류 로봇 시스템
Duration: 2022.03.14 ~ 2024.03.13
Funding: Tech University of Korea (한국공학대학교)
Title: 전방 카메라와 3차원 깊이 센서를 이용한 Fusion SLAM 개발
Duration: 2022.04.01 ~ 2022.11.30
Funding: LG Electronics (LG전자)
Page updated
Google Sites
Report abuse