堂鼓又稱同鼓，屬打擊樂器。 鼓框是木頭作的，兩面都蒙上皮革。 演奏時，將鼓放在木架上，用木頭作的雙槌敲擊。 堂鼓鼓面較大，從鼓心到鼓邊可以發出不同的音高，音色都不一樣，一般是鼓心的音比較低，鼓邊的音比較高。透過敲擊鼓邊、鼓心和控制敲擊的力量，可以獲得大幅度的音量和音色對比，也能演奏出複雜的花點，對情緒及氣氛的渲染有較大的作用，是現代民間器樂合奏及戲曲音樂中常用的一種打擊樂器。

排鼓由五個大小不同、發音有別的鼓組成一套。每個鼓的兩面鼓框外徑相同而內徑不一，可發出音高不同的兩個音來，故五個鼓有十個音。每個鼓的兩面都裝有調音設備，調音幅度可達四或五度，可依實際需求定音。鼓身固定在一個可以升降的特製鼓架上，鼓架上端為「u」形架，鼓身置於架中可以翻轉進行音高選擇。

排鼓發音激烈、跳蕩，高音堅實有力，中、低音寬厚洪亮，尤擅於表現熱烈歡騰的情緒。

定音鼓可發出固定頻率（即音高）的聲音，並且能夠在五度音程範圍內改變音高。現代的定音鼓是用踏板來控制音高，甚至可利用踏板製造出​​滑音的效果。

音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力道可表現出不同的音樂內容，有時甚至可直接演奏旋律。演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用於節拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。

定音鼓作為色彩性打擊樂器，能在演奏時將曲子帶入高潮並將音樂的趣味性帶入曲中，其豐富的表現力遠非普通打擊樂器所能比擬。

定音鼓在規格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設置三到四個，由一名樂手演奏， 可達到鼓聲本身的和聲效果。

大軍鼓鼓面直徑55-80公分不等，鼓身有木製和金屬製兩種（呈空心滾輪狀），上面緊繃者獸皮。演奏方法有單敲及滾奏（滾奏時需將大鼓斜放），通常用單槌擊奏居多，大鼓的音色低沈為其特色，因此成為樂隊低音背景節奏的樂器，另外也常被使用在製造音樂效果上，例如歡樂、激動的聲音或者是模擬打雷聲及炮聲等。大鼓的餘音很長，演奏者需依照音樂的需要來控制音效的長短。