Dr. Ir. Eko Mursito Budi, MT., IPM.
Lektor, KK Fisika Teknik, FTI ITB.mursito@itb.ac.idRuang dosen TF Labtek VI Lt 2 (sebelah Galeri TF)Fadjar Faturrohman, ST, MSi., Ph.D.
Lektor, KK Teknologi dan Rekayasa Nano, FTI ITB.fadjarfathurrahman@itb.ac.idRuang dosen TF Labtek VI Lt 3 (ruang hijau - depan lab CMD)Faqihza Mukhlish, ST., MT., Ph.D.
Lektor, KK Fisika Teknik, FTI ITB.faqihza.m@itb.ac.idRuang dosen TF Labtek VI Lt 3 (ruang hijau - depan lab CMD)Dr. Rahmat Romadhon, S.T., M.T.
Lektor, KK Rekayasa Kinerja Lingkungan Binaan, FTI, ITB.rromadhon@itb.ac.idR Dosen TF Lantai-2, depan lab ICODES.Lab TKL
Topik beragam dari dosen dan mitra
Tawaran Topik TA Kolaborasi dari Dosen
Calon Pembimbing I : -
Learning factory Data Center Teknik Fisika sudah selesai dibangun dan bisa beroperasi. Sistem ini terdiri atas 2 chiller, 1 transport berbasis air, 2 inrow cooling, dan data center. Pada sistem ini terdapat sensor-sensor dengan lebih dari 40 variabel terukur. Sayangnya hasil pengukuran tersebut belum bisa dipercaya karena belum adanya lapis data cleansing. Apabila lapis tersebut berhasil dibuat, maka diharapkan dapat dibangun lapis data prediction.
Rekomendasi: buat mahasiswa yang paham machine learning dan bisa memrogram python.
Calon Pembimbing I : -
Learning factory Data Center Teknik Fisika sudah selesai dibangun dan bisa beroperasi. Sistem ini terdiri atas 2 chiller, 1 transport berbasis air, 2 inrow cooling, dan data center. Topik ini khusus mengenai sub sistem transport berbasis air. Fungsi sub sistem ini adalah mengalirkan air bersuhu dingin dari chiller ke inrow cooling, dan mengembalikan air yang sudah naik suhunya. Dalam hal ini, kalor yang dibawa sebanding dengan debit air. Karena itulah ingin dibangun sistem kontrol cerdas yang dapat mengatur dua buah pompa, sesuai dengan prediksi beban kalor.
Rekomendasi: Untuk yang bisa memrogram PLC Omron, HMI Weintek, dan paham teori kontrol cerdas/prediktif
Calon Pembimbing I : -
Learning factory Data Center Teknik Fisika sudah selesai dibangun dan bisa beroperasi. Sistem ini terdiri atas 2 chiller, 1 transport berbasis air, 2 inrow cooling, dan data center yang saling interconnected. Masalah safety muncul karena kejadian di satu sub sisten akan berpengaruh pada sub sistem lainnya. Misalnya saja jika air habis, maka chiller dan inrow cooling harus berhenti, demikian pula server di data center harus istirahat. Kejadian ini juga harus secepatnya dilaporkan pada manusia (admin).
Rekomendasi: Untuk yang tahu teori safety intrumented system, bisa memrogram Node RED dan API ke mobile messaging, mau ngoprek server Linux
Calon Pembimbing I : -
Proyek ini berusaha memasukan sistem CCTV yang saat ini sudah banyak terpasang di Labtek VI untuk mendapatkan informasi lebih banyak (tidak sekedar merekam), diantaranya bisa untuk:
- merekognisi orang maupun obyek lainnya (kucing, tas, dll.)
- menghitung jumlah orang di suatu area
- memprediksi kegiatan orang di suatu area
dari informasi tersebut nantinya bisa dilakukan: analisis kesibukan di gedung, keselamatan gedung
Rekomendasi: untuk yang tahu visi komputer, dan bisa memrogram python
Calon Pembimbing I : Dr. Ir. Eko Mursito Budi
Calon Pembimbing I :Faqihza Muklish, Ph.D
"Untuk pendidikan teknik, diperlukan peralatan yang memadai. Karena itulah workshop TF ITB telah mengembangkan berbagai alat praktikum modern yang dipakai di Lab TF I, Labt TF II, dan Lab TF III. Terbuka kesempatan mengembangkan peralatan ini agar lebih andal dan siap dikomersialisasi. Beberapa platform yang tersedia untuk pengembangan antara lain:
- PSOC (semacam Arduino, dengan lebih banyak I/O dan AD/DA kecepatan tinggi) untuk escope, robot pemroses material, dll.
- PLC dan HMI untuk otomasi.
- Sistem IIOT (berbasis nodered, dll.)
Sistem telalab komplit membutuhkan kerjasama multidisplin, sehingga TA ini sebaiknya dilakukan beregu 2 orang.
Rekomendasi: untuk yang kreatif, punya ide sendiri, suka ngoprek. Spesialisasi apapun."
Kata Kunci: PSOC, PLC, HMI, IIOT
Calon Pembimbing I : Dr. Ir. Eko Mursito Budi
Calon Pembimbing I :Fadjar Faturrohman, Ph.D.
"FPGA (Field-Programmable Gate Array) adalah chip logika yang dapat di-program ulang, dengan keuntungan:
- Kecepatan Tinggi: FPGA dapat melakukan pemrosesan data dengan kecepatan yang sangat tinggi, yang sangat penting dalam aplikasi yang memerlukan respons cepat.
- Paralelisme: FPGA dapat melakukan banyak tugas secara bersamaan karena mereka memiliki banyak unit pemrosesan yang dapat di-program untuk melakukan tugas-tugas yang berbeda.
- Kinerja Efisien: FPGA biasanya lebih efisien dibandingkan mikrokontroler atau komputer karena mereka dirancang untuk tugas spesifik.
- Kemudahan Pemrograman: Meskipun membutuhkan pemahaman mendalam tentang arsitektur FPGA, mereka memberikan fleksibilitas besar dalam desain dan implementasi.
Workshop TF memiliki banyak FPGA yang dapat digunakan untuk berbagai topik menarik, diantaranya sebagai pengolah sinyal kecepatan tinggi.
Rekomendasi: ahli elektronika digital, pengolahan sinyal. Untuk spesialisasi instrumentasi & kontrol "
Kata Kunci: FPGA
Calon Pembimbing I : Dr. Ir. Eko Mursito Budi
"Telah dibangun suatu alat latih otomasi berupa double conveyor pemisah benda yang dikontrol oleh PLC. Saat ini sistem tersebut belum cerdas, hanya mampu memisahkan benda logam dan non logam antar conveyor. Sistem ini ingin dikembangkan agar:
1. Dapat terkoneksi ke internet sehingga dapat menjadi telelab / cyber physical system
2. Memiliki sistem cerdas yang dapat meng-urut-kan benda sesuai pattern tertentu .
Rekomendasi: untuk yang paham AI, trampil memrogram PLC, HMI, nodered, dan python. Hardware sudah siap, namun perlu dirapikan; spesialisasi instrumentasi & kontrol"
Calon Pembimbing I : Dr. Ir. Eko Mursito Budi
Ingin dibangun suatu robot yang dapat memindahkan benda antar lokasi tertentu dengan menggunakan robot 3 derajat kebebasan (X,Y, dan Z), dengan pemegang benda berupa alat sedot (suction). Tantangan di sini adalah, letak benda di lokasi tidak seragam sehingga robot harus memposisikan penyedot dengan tepat. Solusi yang diusulkan adalah, benda perlu diberi marka (penanda) kemudian robot dapat mencari marka tersebut dengan kamera. Setelah posisi dapat ditentukan, robot harus dikontrol agar dapat menuju posisi tersebut, dan mengambil barang dengan tepat.
Rekomendasi: bagi yang paham teori kinematika, trampil hardware, memrogram python; spesialisasi instrumentasi & kontrol"
Kata Kunci: Pemosisi robot, kamera, marka
Calon Pembimbing I : Dr. Ir. Eko Mursito Budi
"Pada tahun 2023, ada program kedaireka tantang sistem cerdas otomasi kandang ayam, dengan hasil antara lain analisis aliran udara dalam kandang ayam, desain jendela kandang, dan pengontrol kandang ayam berbasis PLC. Untuk TA ini, ditawarkan pembuatan simulator kandang ayam skala kecil (1:500) untuk menyelidiki lebih jauh aliran udara dalam kandang ayam, dan mengintegrasikan pengontrol sebenarnya (panel berbasis PLC).
TA dikerjakan bisa dua orang, dari sisi aliran udara dan otomasinya.
Rekomendasi 1: ahli mekanika fluida, transfer kalor; bisa solid works, comsol, trampil membuat maket (laser cutting / 3 printer)
Rekomendasi 2: ahli otomasi, bisa memrogram PLC, HMI, trampil elektronika/listrik"
Kata Kunci: AIoT, kandang ayam