Pusat Instrumentasi dan Otomasi (CITA)

Jawa barat memiliki 41 Zona Musim yang berbeda seperti ditunjukan pada Gambar 1 dengan pembagian daerah seperti pada Tabel.1. Setiap daerah memiliki hari kering dan hari basah yang berbeda. Data yang dikumpulkan BMKG menggunakan perangkat Meteorologi dan Klimatologi seperti AWS, ARG dan AAWS. Namun representasi data yang diberikan tidak dapat dimanfaatkan dengan baik oleh para petani. Hal ini karena representasi pembacaan perangkat MKG tidak dapat merepresentasikan iklim harian yang sebenarnya pada spesifik daerah para petani. Para petani yang tergabung dalam komunitas Perkumpulan Petani Tanggap Perubahan Iklim (PPTPI) berinisiatif melakukan pengukuran secara manual dan mencatatnya setiap hari untuk mengetahui hari kering dan hari basah di daerahnya. Hal ini dilakukan untuk menentukan masa tanam dan pemilihan jenis tanaman yang akan di tanam. Pencatatan manual dilakukan seperti ditunjukan pada Gambar 2. 

Untuk mendukung inisiatif tersebut, pada penelitian ini dibangun perangkat stasiun cuaca lokal untuk membantu pencatatan manual para petani. Rekaman data hasil pencatatan manual petani digunakan sebagai basis pemodelan zona iklim yang dibangun menggunakan metode machine learning. Model zona iklim lokal yang didapatkan digunakan untuk memprediksi hari kering dan hari basah, yang bermanfaat dalam membantu petani menentukan waktu tanam dan jenis tanaman yang akan di tanam."

Kata Kunci: stasiun cuaca, zona iklim, pemodelan, prediksi

"Seiring perkembangan corak batik yang mengikuti perubahan jaman, Batik Komar berinovasi memproduksi batik pendulum yang menggunakan corong yang diayunkan seperti pendulum sebagai alat canting. Corong diisi dengan cairan malam dan diayunkan oleh pembatik untuk mendapatkan hasil pola harmonograph. Terdapat beberapa kesulitan pada pembuatan batik pendulum, yaitu ketidakstabilan corong, dan kesulitan mengontrol aliran yang keluar dari corong yang menyulitkan mendapat hasil pencantingan yang berupa pola harmonograph. Keahlian pembatik yang dapat membuat batik pendulum juga terbatas, sehingga produksi dari batik pendulum juga terbatas.

Pada penelitian sebelumnya telah telah dibuat sistem mesin batik berdasarkan prinsip cable driven parallel robot untuk solusi terhadap permasalahan tersebut. Mesin batik ini tersedia pada skala purwa rupa maupun skala penuh, dengan arsitektur komunikasi data dan sistem kontrol untuk memastikan pergerakan corong yang bebas getaran. 

Pada penelitian yang ditawarkan sebagai TA / Thesis / Disestasi  ditawarkan topik sebagai berikut:

1. Pembuatan sistem pengenalan citra dari sketsa pembatik untuk diimplementasikan dalam pola batik pendulum dan direalisasikan dalam sistem pembatikan.

2. Simulasi dan implementasi pergerakan corong yang lebih kompleks, di mana end effector dari mesin  ini adalah pendulum bebas. 

3. Simulasi curahan cairan malam dari corong hingga sampai ke kain dan membentuk corak batik menggunakan aplikasi CFD atau SPH. "

Kata Kunci: IIOT, pertanian, peternakan

"Industri batik selalu menghasilkan limbah pewarna, sehingga alat untuk mengolah limbah ini sangat diperlukan. Pada saat ini telah diciptakan pengolah limbah berbasis nano bubble yang sudah terbukti bekerja dengan cukup baik, NAMUN reaksi fisika / kimianya belum terpahami dengan baik. Oleh karena itu diperlukan simulasi computational fluid dynamics (CFD) untuk lebih memahami fenomena fisis alat ini, sehingga dapat menjadi dasar ilmiah untuk memodifikasi alat ini menjadi lebih baik. 

Kompetensi yang diperlukan: Mekanika fluida, pengukuran kondisi air (flow, turbidity, dll.), solid works, comsol. Dapat dikerjakan untuk spesialisasi material atau instrumentasi & kontrol"

Kata Kunci: pengolah limbah cair, nano bubble

"Penerapan drone semakin meluas di berbagai sektor, baik militer maupun sipil.Kemampuan untuk menyelesaikan tugas-tugas kompleks yang tidak dapat dilakukan oleh drone tunggal telah mendorong pergeseran paradigma penelitian dari drone tunggal menuju sistem drone jamak. Salah satu tantangan utama dalam penerapan drone jamak adalah kemampuan untuk melakukan navigasi pada lingkungan yang kompleks dan penuh rintangan. Risiko tabrakan antar drone atau dengan objek rintangan merupakan ancaman serius yang dapat mengganggu kinerja misi. 

Penelitian ysang ditawarkan untuk TA:

1. Pengembangan algoritma dan strategi penghindaran rintangan yang efektif sambil mempertahankan formasi yang telah ditentukan untuk operasi drone jamak.

2. Sistem deteksi lokasi yang memungkinkan drone mengenali sesama drone dalam formasi, drone di luar formasi dan penghalang statis"

Kata Kunci: drone jamak, navigasi otonom, penghindaran rintangan, metode pemimpin-pengikut

"Sebagai negara kepulauan, Indonesia memiliki garis pantai yang sangat panjang, sehingga berpotensi untuk menangkap energi angin. Saat ini di pasar online telah membanjir produk turbin angin skala kecil dari luar negeri dengan harga yang cukup murah. Pada umumnya turbin angin itu bekerja pada kecepatan angin awal (cut-in) sekitar 3 - 4 m/s, padahal kecepatan angin di Indonesia rata-rata hanya sekitar 2,5 – 4,5 m/detik. Karena itu, turbin angin tersebut tidak menghasilkan energi sesuai harapan. Merespon kebutuhan tersebut, telah dibangun purwarupa sistem turbin angin dengan kinerja aerodinamis tinggi, dengan bilah khusus, sehingga mulai berputar pada kecepatan 1,1 m/detik berkinerja penuh pada 3,5 m/detik. Sistem ini dilengkapi dengan panel kontrol mikrogrid untuk mengatur sistem penyimpanan energi, distribusi daya ke beban, serta komunikasi dengan antarmuka pengguna. Sistem ini dilengkapi pula dengan fan blower untuk mensimulasikan tiupan angin sesuai kecepatan yang diharapkan.  

Topik yang ditawarkan untuk TA/Thesis / Disertasi antara lain:

1. Simulasi sistem turbin angin dengan variasi bilah dan generator untuk menghasilkan daya pada tingkat keekonomian menggunakan Solidworks / Ansys

2. Studi protokol komunikasi data yang efektif untuk sistem ALPEDU PLTB

3. Pengendalian kecepatan Fan Blower untuk mensimulasikan kecepatan angin sesuai pemilihan posisi dan waktu pada Wind Atlas dan pengukuran daya yang dihasilkan turbin angin "

Kata Kunci: Turbin angin, bilah, generator, fan blower, wind atlas

"Solar panel adalah pembangkit energi yang dapat mengubah cahaya (matahari) menjadi energi listrik DC. Agar lebih efisien, maka solar panel perlu menghadap tegak lurus pada matahari. Untuk itu telah dibangun suatu sistem solar tracker khusus (terdaftar paten). Pada riset ini ingin dibangun sistem kontrol untuk solar tracker itu, memasang sistem ini di rooftop gedung PAU ITB, sekaligus mengintegrasikan solar panel ini ke smart DC microgid yang sudah ada.

Rekomendasi: Trampil kelistrikan DC, bisa memrogram mikroprosesor (ESP32). Untuk spesialisasi energi atau instrumentasi & kontrol"

Kata Kunci: Solar tracker, smart DC microgrid

"Telah dibangun suatu telelab energi bauran, dimana salah pembangkit adalah sistem mikrohidro. Mikrohidro berfungsi mengubah energi air (laju/tekanan) menjadi energi listrik, dimana air dengan debit tertentu dilewatkan ke turbin untuk memutar generator. Daya listrik yang dibangkitkan oleh generator akan sebanding dengan debit air yang mengalir. Sayangnya saat ini, debit air ini masih diatur menggunakan semacam pintu air (guide vane) yang dapat dibuka tutup secara manual. Diinginkan agar guide vane ini dapat dikontrol secara otomatis sesuai dengan daya listrik yang perlu dibangkitkan. 

Hardware mikrohidro sudah tersedia, perlu sedikit modifikasi menambah motor untuk membuka tutup guide vane. Sistem kontrol sudah tersedia, termasuk pengukur daya listrik, PLC (omron) dan HMI.

Ada beberapa turbin (beda jenis), sehingga TA ini bisa dikerjakan beregu (2 orang).

Rekomendasi: paham mekanika fluida dan konversi energi, bisa mengkoneksikan sensor dan aktuator, bisa memrogram PLC/HMI. Spesialisasi energi atau instrumentasi & kontrol.

Kata Kunci: Mikrohidro, kontrol governor

"Sistem aeroponik adalah sistem pertanian di mana akar tanaman mendapat nutrisi dari penyemprotan kabut larutan nutrisi sesuai waktu / kondisi yang ditetapkan. Budidaya pembibitan kentang sangat membutuhkan dukungan sistem aeroponik dalam green house, untuk meminimmkan kontaminasi berbagai hama dan penyakit tanaman. Pada penelitian terdahulu telah dikembangkan sistem aeroponik terkendali yang dilengkapi kamera untuk menangkap citra kanopi dan akar/umbi tanaman kentang, serta mengukur variabel fisis seperti temperatur dan kelembaban lingkungan maupun dalam box aeroponik, sebagai basis pengendalian pengkabutan akar. 

Topik yang ditawarkan untuk TA/ Thesis pada penelitian ini antara lain:

1. Pengenalan citra kanopi / akar/ umbi tanaman kentang dikombinasikan dengan pengukuran temperatur dan kelembaban dalam / luar box aeroponik untuk menentukan strategi kontrol yang tepat dalam pengkabutan akar.

2. Pemodelan pertumbuhan tanaman kentang berdasarkan pengenalan citra kanopi / akar/ umbi tanaman kentang pada berbagai perlakuan (stress temperatur, stress kelembaban, stress nutrisi)

Kata Kunci: Aeroponik, pengenalan citra, pemodela