Debes diseñar y construir un robot que evita obstáculos cuando choca con ellos, el funcionamiento es el siguiente:
Al accionar el interruptor el vehículo avanza recto.
Si se encuentra un obstáculo en el lado izquierdo, el vehículo gira automáticamente hacia la derecha para esquivarlo y sigue recto.
Si se encuentra un obstáculo en el lado derecho, el vehículo gira automáticamente hacia la izquierdo para esquivarlo y sigue recto.