Les Touaregs sont majoritairement musulmans sunnites. En fait, les sultanats touaregs de l'Aïr ont joué un rôle déterminant dans la propagation de l'islam au Mali, au Niger, au Burkina Faso et au Tchad. Par la conquête, le commerce et la conversion, leurs sujets/vassaux se sont souvent convertis à l'islam. En raison du déplacement fréquent des tribus nomades, les mosquées formelles étaient en grande partie rares. Les hommes et les femmes, même aujourd'hui, pouvaient souvent être observés en train de prier sur le sable ou sur une natte tissée.
Cependant, en dépit d'être musulman, de nombreuses traditions préislamiques prévalent dans la culture touareg. Les amulettes, souvent considérées comme protégeant les spectateurs des djinns (esprits) et du malheur, sont fréquemment fabriquées et données aux hommes et aux femmes. Ils sont souvent faits de médaille ou de fer et sont fabriqués dans des designs uniques. La croyance aux esprits, au malheur, à la magie, etc. est répandue dans la culture touareg.