触覚研究用振動出力機器まとめ
触覚研究用振動出力機器まとめ
振動感覚を提示するためには，大まかに「波形生成」→「波形出力」→「波形増幅」→「振動子駆動」という流れで行われます．本記事では特に「波形出力」に必要な出力機器について記載したいと思います．
免責（著者の知る限り記載しますが、抜けや誤りがあるかもしれません。また、本ページを参考にした際のトラブルなどに関しては著者は責任が負えないため、自己責任で購入及び実験をお願いします．）
前述のように振動提示は「波形生成」→「波形出力」→「波形増幅」→「振動子駆動」という流れで実施されます．各段階の特徴を知ることで，自分の目的・スキル・環境に合った振動提示装置を構築することができます．
振動を提示するためには，振動子に対してなんらかの電気的な波形を入力することで，振動子を駆動させます．入力した波形がそのまま振動の感覚となるため，触覚研究の分野では多くの波形生成の研究が行われています．生成する波形は入力する波形は駆動する振動子によって異なるため，振動提示を実施する際には各振動子に対してどのような波形を用意する必要があるのか，波形と感覚との関係性などを知っておく必要があります．．
用意した波形は何らかの方法で電気的な波形として出力します．出力する方法は複数ありますが，駆動する振動子の数や種類によって，波形をいくつ生成するのか，生成した波形をどのように出力して増幅器へ接続するのか，なども考慮する必要があります．
多くの出力された波形は，そのままでは振動子を駆動するほどの電圧・電流がありません．よって，波形を増幅するためにアンプを用います．本項目では，利用難易度，価格，出力電力，サイズなどの観点から振動提示に利用されるアンプを紹介します．
増幅された波形を振動子に入力すると振動子が振動します．振動子の種類や具体的な商品の紹介は前回記事で実施しているので，参考にしてください．
コメント：
良い点：
悪い点：
~2ch
~8ch
コメント
良い点：
悪い点
GPIO
PWM
内蔵DAC
外付けDAC
コメント
良い点：
悪い点：
色々紹介してきましたが，上で紹介した構成を眺めても，どの構成にするか迷う場合は下記で紹介する2つのいずれかにすると良いと思います．
オーディオ波形をフル活用した構成
とにかく簡単に出力したい
機器：オーディオ，ファンクションジェネレーター
とにかく思った通りの波形を出力したい
機器：マイコン
とにかく安価で出力したい
機器：オーディオ
とにかくコスパ重視で出力したい
機器：オーディオ
種類の紹介はあっても，それらを組み合わせた具体例がないと，自分の環境で再実装しにくいと思います．下記によくある振動子を駆動する構成を紹介します．各構成の特徴を実装難易度，駆動個数，コストなどを踏まえて記載します．