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組み立て前の準備
組み立て前の準備
組立前に準備が必要です。
EH-SPOXコネクタケーブル、EH-EHコネクタケーブル製作
サーボモータのID等パラメータ書き込み
ID:3、ID:5、ID:11、ID:13のサーボモータの反対軸からケーブルを出す
購入したネジはねじ用トレイボックスに分ける
サーボモータのパラメータ更新
サーボモータのパラメータ更新
ID:2〜ID:20のサーボモータ合計19個のパラメータ設定を行う
R+ Managerを起動
ここで「DYNAMIXEL X」が選択肢になく、選択できない場合は以下の手順で更新
左側にある「更新ボタン」をクリックしてR + Managerのソフトウェアを最新版に更新
各サーボのID設定後、サーボにIDを書いた付箋を貼り付ける
ID:3、ID:5、ID:11、ID:13のサーボモータの配線
ID:3、ID:5、ID:11、ID:13のサーボモータの配線
組み立てのためにID:3、ID:5、ID:11、ID:13のサーボモータのケーブルを通しておく
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