手首周りの組立

Link6の組立を行う。

ID:8のモータにコネクタを接続する。

Link6AにID:8 のコネクタを通す。

ID:8のモータを取り付ける。

Link6Bを取り付ける。

M3-14タッピングネジ2本で固定する。

Link6Bを皿ネジM2.5-6を2個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

Link6Aを皿ネジM2.5-6を2個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

Link6AにLink5Aを取り付ける。

Link6Aにシェル形針状ころ軸受 (HK1612)を取り付ける。

ID:7のモータにケーブルを接続する。

Link5AにID:7のモータを取り付ける。

磁石を溝に入れる。Link3につける磁石と引っ付く向きにすること。

Link6Bにタイミングベルトを取り付ける。

タイミングベルトにLink5Bを取り付ける。

Link5A・Bを取り付ける。

M3-14タッピングネジ5本で固定する。

Link5EをLink5Bに入れる。

ID:7のモータの穴位置に合うように調節して取り付ける。サーボホーンの向きに注意。

M2-10皿ネジを8本（金属用ネジロック剤塗布）使用してLink5Eを固定する。

タイミングベルトにばねを取り付ける。（ばねがプーリーに干渉しないように注意する）

シェル形針状ころ軸受 (HK1612)を 取り付け。

Link5Cにベアリング（DDR-830 ）をM3-8ネジ で固定

Link5CをLink5Bに取り付け。

Link5CをM2-5低頭タッピングネジ4本で固定する。

余分なケーブルをLink5Aの中に入れる。

Link5DをLink5Aに取り付ける。

ベアリング(6808ZZ)を取り付ける。

ID:6のモータにM2-4ネジ を8本（金属用ネジロック剤塗布）使用してアルミフレームEを取り付ける。

M2-10皿タッピングネジを8本使用してID:6のモータを取り付ける。