胴体の組立

Bodyの組立を行います。

BodyA1にDC-DCコンバーターをM3-5タッピングネジ4本で固定する。

BodyA1にファンをロボット外部に排気する向きで取り付ける。

Neck1をBodyA1に取り付ける。ID:19のモータは、DC-DCコンバーターのP1に接続する。

USBハブ を取り付け、電源ケーブルを接続する。

カメラ胸マウンタBにケーブルを通して、胸部カメラの取り付ける。

カメラのケーブルはBodyAの内部に通す。 また、両腕用のコネクタ2本を通す。

USBケーブルの長さは、Bodyの端から200㎜程度になるように調整する。

BodyAにBodyBを取り付け、M3-16タッピングネジ8本で固定する。

胸部カメラを取り付け位置に合わせる。

カメラ胸マウンタAにカメラ胸マウンタBを取り付け、M3-16タッピングネジ4本で固定する。また、レンズ部分は、マスキングテープで保護する。

BodyA・BにBodyCを取り付ける。

BodyCにベアリング（6812ZZ ）を取り付ける。

アルミフレームにケーブルを通す。

ID:18のモータにアルミフレームを取り付ける。

ID:18のサーボホーンにアルミフレームをM2.5-4ネジを8本使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

アルミフレームをBodyCにM3-10タッピングネジ8本で固定する。

ID:18のモータにコネクタを接続する。

M3-16タッピングネジ4本で固定する。

腰回りの組立を行います。

HipAをBodyCに取り付ける。

HipB1にUSBコネクタをM3-10皿タッピングネジ4本で固定する。

HipB1にファンを取り付ける。

ファンをM3-8タッピングネジ4本で固定する。

ファンの黄色の電線は使用しないため、切断してビニールテープで保護する。

スイッチを取り付ける。

HipAにHipB1をM3-14タッピングネジ4本で固定する。

USBコネクタを接続する。

USBコネクタを結束バンドで固定する。