肩周りの組立

Link1の組立を行う。

ID:3のモータのキャップを取り外す。

ネジを外しカバーを取り外す。

ケーブルが通るようにニッパーで切り取る。

ケーブルを通す。

カバーを取り付ける。

ネジで固定する。

HN13-I101のベアリングを取り付ける。

フリーホーンを取り付ける。

キャップを取り付ける。

ケーブルを取り付ける。

Link1BにID:3のモータを取り付ける。

Link1Aを取り付ける。

M3-14タッピングネジ5本で固定する。

ベアリング(6810ZZ)を取り付ける。

アルミフレームAを取り付ける。

ID:3のフリーホーンにアルミフレームAをM2.5-5ネジ（XM540の付属ネジ）を7個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ID:3のサーボホーンにアルミフレームAをM2.5-5ネジ（XM540の付属ネジ）を8個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ID:2のモータにアルミフレームFを取り付ける。

M2.5-4ネジを8個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ID:3のケーブルをアルミフレームFに通す。

アルミフレームFをM3-10皿タッピングネジを8本使用して固定する。

BaseAにID:2のモータを取り付ける。

BaseBを取り付け、M3-14タッピングネジ4本で固定する。

ID:3のケーブルをID:2に取り付ける。

Link1にLink2Bを取り付ける。

Link2BをM3-6皿ネジを7個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

Link3Aを取り付け、M3-14タッピングネジ2本で固定する。

Link2AをM3-6皿ネジを8個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ベアリング（6809ZZ）を取り付ける。

ID:4 のモータにアルミフレームDを取り付ける。

M2-4ネジを8個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ID:3のケーブルをアルミフレームDに通す。

M2.6-10皿タッピングネジを8本使用して固定する。