腕周りの組立

ID:5のモータにフリーホーン（HN13-I101）を取り付ける。

キャップを取り外す。

カバーを取り外す。

ケーブルが通るようにニッパーで切り取る。

ケーブルを通して、カバーを戻す。

フリーホーンを取り付ける。

Link3AにID:4とID:5のモータを取り付ける。

磁石を溝に入れる。Link5につける磁石と引っ付く向きにすること。

Link3Bを取り付ける。

M3-14タッピングネジ7本で固定する。

ID:5のフリーホーンにアルミフレームAをM2.5-5ネジ（XM540の付属ネジ）を7個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

ID:5のサーボホーンにアルミフレームAをM2.5-5ネジ（XM540の付属ネジ）を8個使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

Link3にLink4Aを取り付ける。

M3-6皿ネジを7本（金属用ネジロック剤塗布）使用してLink3とLink4を固定する。

Link4AにID:6のモータを取り付ける。

Link4AにLink4Bを取り付け、M3-6皿ネジを7本（金属用ネジロック剤塗布）使用して固定する。