ハンドの組立

HandFrameをHand AにM2-6皿タッピングネジ8本で固定する。（電動ドライバーはつかわず手回しで固定。）

ID:8から出ているケーブルを通して取り付ける。

サーボホーン固定ねじを六角BH2.5-7ねじへ交換する（金属用ネジロック剤を塗布）

低頭M2-5ネジ8本使用（金属用ネジロック剤を塗布）してID:8サーボホーンへ固定する。サーボホーンの向きに注意。

ID:9のモータにコネクタを接続する。

Hand AにID:9のモータを取り付ける。

Hand AにHand Bを取り付け、M2-10タッピングネジ2本で固定する

HandD1をM2-6皿ネジ8本使用（金属用ネジロック剤を塗布）して固定する。

HandD2・D3・D4をM2-10タッピングネジ4本で固定する。

HandCをM3-8ネジ1本で固定する。