2025年
雑誌論文
国際会議発表
Y. Satoh and T. Matsuda: Robust adaptive trajectory tracking of rigid body attitude based on ISS-TCLF, SICE FES 2025 (to be presented).
国内会議発表
礒，佐藤：制御リアプノフ関数による剛体の位置姿勢安定化制御，第69回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'25)，pp. 547 - 552 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_547
岩﨑，佐藤：機体座標系における制御バリア関数設計と安全な軌道追従制御への応用，第69回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'25)，pp. 887 - 892 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_887
その他の講演など
佐藤康之：制御リアプノフ関数(CLF)を用いた制御則設計とその応用，計測自動制御学会・制御部門・プラントモデリング部会 研究会「制御，情報，学習のディープシンセシス」 （2025. 6. 10）
Y. Satoh: Safety Assist Control Based on Control Barrier Function, 2025 CYCU - TDU Joint Forum on AI + Robotics (2025. 9. 3)
2024年以前の研究業績はこちらをご参照ください