2025年
雑誌論文
Y. Satoh and K. Ohno: Robust attitude stabilization of rigid bodies based on control Lyapunov function: experimental verification on a quadrotor testbed, Actuators, 14 (10), 509 (2025). DOI: https://doi.org/10.3390/act14100509
国際会議発表
Y. Satoh and T. Matsuda: Robust adaptive trajectory tracking of rigid body attitude based on ISS-TCLF, Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025), pp. 300 - 305 (2025). DOI: https:doi.org/10.23919/SICEFES67750.2025.11236558
A. Kusagaya, Y. Muramatsu, Y. Satoh, and M. Iwase: Obstacle avoidance and path following control with Gaussian control barrier functions generated from point cloud data, Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IEEE IDAACS 2025), pp. 434 - 438 (2025). DOI: 10.1109/IDAACS68557.2025.11321945
F. Iwazaki and Y. Satoh: Control barrier functions for safe trajectory tracking of a mobile robot in dynamic environments, Proceedings of the 2025 International Automatic Control Conference (CACS2025), Paper ID: 1081, (2025).
国内会議発表
礒，佐藤：制御リアプノフ関数による剛体の位置姿勢安定化制御，第69回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'25)，pp. 547 - 552 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_547
岩﨑，佐藤：機体座標系における制御バリア関数設計と安全な軌道追従制御への応用，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 887 - 892 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_887
高橋，佐藤：入力制約を考慮したPVTOLシステムの安定化制御，第68回自動制御連合講演会，pp. 793 - 798 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_793
河田，佐藤：ゼロ型CBFを用いた車両の安全な軌道追従制御，第68回自動制御連合講演会， pp. 799 - 805 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_799
西林，佐藤：強化学習に基づく入力制約を考慮した最適制御，第68回自動制御連合講演会，pp. 1842 - 1847 (2025)．DOI: https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_1842
その他の講演など
佐藤康之：制御リアプノフ関数(CLF)を用いた制御則設計とその応用，計測自動制御学会・制御部門・プラントモデリング部会 研究会「制御，情報，学習のディープシンセシス」 （2025. 6. 10）
Y. Satoh: Safety Assist Control Based on Control Barrier Function, 2025 CYCU - TDU Joint Forum on AI + Robotics (2025. 9. 3)
2024年以前の研究業績はこちらをご参照ください