お知らせ

学科の卒業研究成果発表会で8名の学生が研究発表を行いました．お疲れさまでした！

発表題目は以下の通りです：

1. 長南 慧：マーカーと深度センサを用いた障害物の速度推定

2. 上原 歩：TelloにおけるCLFに基づく位置安定化と外乱抑制制御

3. 本間 聡一郎：制御バリア関数を用いた安全な軌道追従制御の実機検証

4. 河田 哲弥：ゼロ型制御バリア関数を用いた車両の安全な経路追従制御

5. 髙橋 雄大：入力制約を考慮したPVTOLシステムの軌道追従制御

6. 西林 悠人：入力制約を考慮した未知の非線形システムに対する強化学習に基づく最適制御

7. 原田 涼太：制御バリア関数を用いたドローンの操作アシスト

8. 藤野 優羽：速度障害物に基づく制御バリア関数を用いた障害物回避

3月に富山で開催されるMSCS2026の学生ポスターセッションで，下記2件の発表があります：

1. 藤野，佐藤：速度障害物に基づく制御バリア関数を用いた障害物回避，1PS-27．

2. 原田，佐藤：制御バリア関数を用いたドローンの操作アシスト，1PS-28．

研究室の忘年会（おでんパーティー）を行いました。

国立陽明交通大学（新竹市，台湾）で開催された国際会議CACS2025でM1の岩﨑が研究発表を行いました（研究業績）。

第68回自動制御連合講演会@名古屋(11/1~2)でB4の髙橋，河田，西林が研究発表を行いました（研究業績）。

佐藤（教員）が，台湾で開催された中原大学と東京電機大学のジョイントフォーラムに参加し，研究発表を行いました。

オープンキャンパス（6月）で研究室公開を行いました。ご来場いただいた皆様，ありがとうございました！

第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'25）＠神戸でM1の磯と岩﨑が発表しました（研究業績 ）。