村松 悠矢
修士論文テーマ：入力状態安全性を考慮した制御バリア関数に基づく軌道追従制御
海老沼 大輝
卒業論文テーマ：非 GPS 環境下での TELLO ドローンの位置制御
西岡 駿
卒業論文テーマ：電動車いすのヒューマンアシスト制御における危険度の表示方法の検討
礒 彰也
卒業論文テーマ：制御リアプノフ関数による剛体の位置安定化制御
岩崎 郁弥
卒業論文テーマ：機体座標系における制御バリア関数設計と安全な軌道追従制御への応用
遠藤 誠也
卒業論文テーマ：制御バリア関数を用いた物資運搬用空中台車の運搬アシスト制御
益田 翔吾
卒業論文テーマ：LiDAR データを用いた制御バリア関数作成と障害物回避制御への応用
松田 心空
卒業論文テーマ：外乱環境下における剛体の姿勢軌道追従制御