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2025年4月1日時点の研究室メンバーは教員1名，学生10名（M1：2名、B4：8名）です。
教員
教員
准教授
准教授
学生
学生
修士１年（M1）
修士１年（M1）
礒 彰也
研究テーマ：制御バリア関数を用いたドローン（剛体）の障害物回避制御
岩﨑 郁弥
研究テーマ：制御バリア関数と追従制御リアプノフ関数を用いた安全な軌道追従制御
学部4年（B4）
学部4年（B4）
上原 歩
研究テーマ：Telloドローンのシステム同定と位置制御
河田 哲弥
研究テーマ：ゼロ型制御バリア関数を用いた車両の安全な経路追従制御
髙橋 雄大
研究テーマ：入力制約を考慮したPVTOLシステムの軌道追従制御
長南 慧
研究テーマ：制御バリア関数を用いた電動車いすの障害物回避制御
西林 悠人
研究テーマ：強化学習に基づく入力制約を考慮した最適制御
原田 涼太
研究テーマ：Telloドローンのヒューマンアシスト制御システムの構築
藤野 優羽
研究テーマ：制御バリア関数と相対速度障害物を併用した障害物回避の実現
本間 聡一郎
研究テーマ：制御バリア関数を用いた安全な軌道追従制御の実機検証
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非公式キャラ
非公式キャラ
とけちょこ
とけちょこ
制御っぽいイメージとお菓子のイメージで作られた非公式キャラ
作者がお菓子が好きなのでチョコレートモチーフになった。おいしそう。
動力はお茶とお菓子。
だるまくん
だるまくん
だるま。
丸くて縁起がいい。とけちょこと仲が良い研究仲間。
動力はカレー。
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