上原 歩
卒業論文テーマ：TelloにおけるCLFに基づく位置安定化と外乱抑制制御
長南 慧
卒業論文テーマ：マーカーと深度センサを用いた障害物の速度推定
本間 聡一郎
卒業論文テーマ：制御バリア関数を用いた安全な軌道追従制御の実機検証
河田 哲弥
卒業論文テーマ：ゼロ型制御バリア関数を用いた車両の安全な経路追従制御
髙橋 雄大
卒業論文テーマ：入力制約を考慮したPVTOLシステムの軌道追従制御
西林 悠人
卒業論文テーマ：入力制約を考慮した未知の非線形システムに対する強化学習に基づく最適制御
原田 涼太
卒業論文テーマ：制御バリア関数を用いたドローンの操作アシスト
藤野 優羽
卒業論文テーマ：速度障害物に基づく制御バリア関数を用いた障害物回避
村松 悠矢
修士論文テーマ：入力状態安全性を考慮した制御バリア関数に基づく軌道追従制御
海老沼 大輝
卒業論文テーマ：非 GPS 環境下での TELLO ドローンの位置制御
西岡 駿
卒業論文テーマ：電動車いすのヒューマンアシスト制御における危険度の表示方法の検討
礒 彰也
卒業論文テーマ：制御リアプノフ関数による剛体の位置安定化制御
岩崎 郁弥
卒業論文テーマ：機体座標系における制御バリア関数設計と安全な軌道追従制御への応用
遠藤 誠也
卒業論文テーマ：制御バリア関数を用いた物資運搬用空中台車の運搬アシスト制御
益田 翔吾
卒業論文テーマ：LiDAR データを用いた制御バリア関数作成と障害物回避制御への応用
松田 心空
卒業論文テーマ：外乱環境下における剛体の姿勢軌道追従制御