2026/5/12
バリ島(インドネシア)で開催される国際会議 15th Asian Control Conference (ASCC2026)に5件の論文が採択されました.
Y. Nishibayashi and Y. Satoh: Reinforcement learning-based optimal control with norm input constraints
F. Iwazaki and Y. Satoh: High-gain observer-based control barrier function for safe trajectory tracking in dynamic environments
T. Kawata and Y. Satoh: Safe path-following control using zeroing CBF
Y. Takahashi and Y. Satoh: Trajectory tracking of a PVTOL system with input constraints
S. Iso and Y. Satoh: Rigid-body obstacle avoidance control based on control barrier function design via backstepping
2026/4/1
2026年度の研究室キックオフミーティングとピザパーティを行いました.
1年間よろしくお願いします.
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