東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 システム制御研究室(佐藤研究室)では、制御工学(システム制御)に関する研究に取り組んでいます。
中でも、非線形システムを対象とする非線形制御について、基礎的な理論からメカトロニクス系への応用まで幅広く研究しています。
具体的な情報は以下のページをご覧ください。
● 具体的な研究テーマについて:研究内容
● 現在の研究室メンバー:メンバー
● これまでの研究成果について:研究業績
● 研究室の活動状況 / Webページの更新履歴:お知らせ
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2025/10/18
第68回自動制御連合講演会@名古屋(11/1~2)で以下の3件の発表を行います。3件ともB4の研究成果です。
[13G-1] 髙橋 雄大,佐藤 康之:入力制約を考慮したPVTOLシステムの安定化制御
[13G-2] 河田 哲弥,佐藤 康之:ゼロ型CBFを用いた車両の安全な軌道追従制御
[23E-4] 西林 悠人,佐藤 康之:強化学習に基づく入力制約を考慮した最適制御
2025/10/16
新メンバー(B3)の歓迎会を行いました。
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