Camp Report 2022

Beginner Class1日目はRoboRAVE競技を参考にした紙工作×ロボットプログラミングを体験しました。ロボロボの会OBでキャンパー出身の長嶺さんが担当でした｡

ロボットに厚紙で作った箱を取り付け、ピンポン玉をより多く運んだほうが勝ち！コロナ対策で親子でチームを組み､協力しながら、ピンポン玉を落とさずに運ぶための工作と、ライントレースのプログラミングに熱中していました｡

色んなアイデア満載で､お父さん､お母さんも夢中になって盛り上がりました｡

Beginner Class2日目､3日目はロボカップジュニアサッカーに取り組みました｡ロボカップジュニア世界大会に参加した是澤さん､ロボロボの会OBの長嶺さん､ロボロボの会玉城さん､小泉さんが担当でした｡赤外線を発するボールをセンサで感知して見つけて､ゴールを目指します｡プログラミングで思ったようにロボットを動かすのは簡単ではありませんが､試合になると子どもたちもサポーターも真剣で大いに盛り上がりました｡

超音波センサとArduinoマイコンボードを搭載したロボットキットの組み立て､プログラミングに取り組みました｡Arduinoを搭載する制御基板やギヤモーターの組み立てなど電子工作とプログラミングを組み合わせた講座です｡

OISTから参加していただいたLloyedさんとロボカップ世界大会に5回出場経験のある政岡さん､日替わりの豪華講師陣でした｡

ロボットを組み立てるキットから卒業して､自分で板を設計､加工してオリジナルのロボットを作り上げることに取り組みました｡部品の調達からはじめて､全国各地のチームのロボット情報を入手し､自分の作るロボットの設計をして作る､初めての自作ロボットを制作する講座です｡

講師はロボロボの会OBの小泉創世さん､世界で活躍するロボットエンジニア多田さんでした｡ロボカップジュニアを始めて間もないロボットを作りたいというキャンパーが､一から自分のロボット作りを経験することが目標でした｡

今回初の講座として､ロボカップジュニアサッカーのワールドリーグに取り組み始める子達が憧れている自作オムニホイールを3Dプリンターを使って作ってみようという講座です｡講師はロボロボの会OBの小泉創世さん｡

2台の3Dプリンターを使って､CADで設計をし､手を動かしてものづくりに取り組みました｡初めての3Dプリンターに､悪戦苦闘し､一晩かかって作ってみたら失敗だったりと､ひと通りの経験をして作ったオムニホイールには､人一倍愛着と思い入れが出来たようです｡

ロボカップジュニアサッカーの赤外線ボールを見つけるためのセンサーを自作する講座です。８個のセンサー素子を使い､ボールがある方向やどれくらい遠くにあるのかが分かる高性能なセンサーで､TJ3、またはArduinoと接続できます。2021世界大会サッカーオープン優勝の藤山優太さんが開発した､自作ボールセンサーを元に､この講座のためにキットを準備していただいた講座です｡

今年のハッカソンは､事前Zoomミーティングでメンターと相談して､それぞれが今取り組んでいるロボコンについて深く取り組むことになりました｡2グループが､ロボカップジュニアに留まらず､あちこちで活躍してきた経験豊富なメンターたちが自分たちの疑問にすぐに応えてもらえるチャンスを使って､それぞれ自分たちのアイデアを形にしました｡

彼らをサポートしてくれたのは､ロボカップジュニア世界チャンピオンの樋口翔太さん､安原雅貴さん､ロボットエンジニアの多田有佑さん｡思い思いのプロジェクトに取り組み､3日間という限られた時間の中で､新しい知識や技術をつかって作り上げた作品を披露してくれました｡