Programmer la main augmentée

Cablage

Afin de faciliter le cablage nous avons choisi une carte arduino Nano avec son shield.

Nous avons eu recours parfois à des composants grove (afficheur et capteur de température) afin de faciliter leur programmation ce qui ne rend pas le cablage très simple.

A1 : potentiomètre afin d'activer la fermeture (sera remplacé pour un capteur myo-électrique)

A3 : capteur de température (grove sensor)

3 : bouton poussoir Normalement fermé

4 : DEL sans résistance

9 : servo-moteur

11 : trigger du capteur ultra-son

12 : echo du capteur ultra-son

SCL SDA 5V gnd l'écran grove LCD

Nous avons traduit les algorithmes ci-dessous avec Mblock.

Télecharger le fichier de programmation mblock

N'oubliez pas au préalable de télécharger les extensions grove :

https://www.technologieservices.fr/mblock-extensions-ts-3-4-11-ress-175416.html

Télécharger les fichiers pour imprimer le bras :

https://drive.google.com/drive/folders/1UYmofO-845I7hGWn_uQx0MpseHmlzqA6?usp=sharing

Pour le cablage du palonnier : n'hésitez pas à consulter cette page