Projet 2019 : main pilotée par un accéléromètre

Pourquoi ce projet?

Actuellement sur le marché, il existe plusieurs types de prothèses :

• bionique (pilotée par les nerfs)

• myo-électrique (pilotée par les muscles)

Mais aucune de ces prothèses ne peut être utilisées pour des enfants âgés de moins de 12 ans.

En effet le prix de la prothèse bionique, l'étalonnage du capteur ou le manque de musculature ne permettent à ces enfants de bénéficier d'une prothèse.

Nous avons décidé d'innover en pilotant l'ouverture depuis les mouvements du bras.

Matériel : carte microbit progammée depuis l'interface makecode

Nous avons choisi cette carte, car elle possède un gyroscope et un accéléromètre et la programmation par bloc est assez simple.

Recherche d'alogorithme

L'accéléromètre est un capteur qui permet capable de mesurer les forces appliquées à la carte sur les 3 axes :

Des fonctions dans le logiciel sont déjà présentes :

• shake, logo up, logo down, screen up, screen down, tilt left, tilt right, free fall, 3gou 6g.

Mais aussi l'angle d'inclinaison de la carte dans 2 axes :

• roulis

• tangage

Voici les programmes respectifs

Nous décidons d'abandonner la solution permettant la fermeture en fonction de l'angle

et décidons d'améliorer la première solution en remplaçant l'accélération sur Z par la force afin d'attrapper des objets sur le côté.

Nous avons testé auprès d'élèves lors de la fête de la science.

Essai sur Mathéo

Voici le prototype terminé :

En raison du confinement nous n'avons pas encore pu remettre la prothèse à Mathéo.