Projet 2020 : pilotage d'une main robotisée à distance

Tutoriel afin de lire les valeurs analogiques

Code utilisé pour lire les valeurs (exportez ensuite les données vers un tableur afin d'utiliser les fonctions MIN et MAX)

Afin de connaître les valeurs renvoyées par votre gant, récupérez les valeurs min et max correspondant à une main ouverte et fermée.

Valeurs obtenues :

Pour la main nous utilisons la fonction MAP (cartographier), il suffit de mettre à l'intérieur les valeurs min et max que vous avez récupérées pour le capteur flex.