Projet 2020 : pilotage d'une main robotisée à distance

Réalisation du gant

Matériels:

-5 capteurs de flexion

-5 résistances 100k

-1 carte microbit + shield

- mini board

Lecture des données du gant

Tutoriel afin de lire les valeurs analogiques

Code utilisé pour lire les valeurs (exportez ensuite les données vers un tableur afin d'utiliser les fonctions MIN et MAX)

Afin de connaître les valeurs renvoyées par votre gant, récupérez les valeurs min et max correspondant à une main ouverte et fermée.

Valeurs obtenues :

Pilotage de la main

Matériel

-main hiwonder (la carte de puissance associée étant tombée en panne, nous l'avons remplacée par une carte dfr0548)

Version 1

Code pour le gant

Code pour la main

Pour la main nous utilisons la fonction MAP (cartographier), il suffit de mettre à l'intérieur les valeurs min et max que vous avez récupérées pour le capteur flex.

Version 2

Code pour le gant (envoi données)

Code pour la main (reception données)