reconnaissance de couleurs
Matériel :
Robot maqueen plus + caméra huskylens
Réglage de la caméra :
Avant de vous lancer sur la partie programmation, vous devez enregistrer au préalable les couleurs sur la caméra.
Vous sélectionnez "color recognition" à l'aide de la molette située en haut à gauche.
Puis vous validez en restant appuyé dessus, un nouveau mode apparait .
Sélectionnez "learn multiple", afin d'enregistrer plusieurs valeurs (cf-photo ci contre)
Ensuite présentez les couleurs que vous voulez enregistrer l'une après l'autre, et enregistrez-les, à l'aide du bouton situé en haut à droite. A chaque nouvelle couleur enregistrée vous devez avoir écrit IDx (x compris entre 1-10).
Une fois vos couleurs enregistrées, vous pouvez commencer à coder sur le logiciel mind+
Remarque : Si vous n'arrivez pas à enregistrer plus d'une couleur c'est que vous n'avez pas activé le mode learn multiple.
Configuration de mind + :
Avant de vous lancer dans le code, vous devez avoir préalablement configurer le logiciel mind+ :
1- mode offline
2- installer 3 extensions : microbit (carte), maqueen plus (shield), huskylens (capteur)
programmation sous mind + :
une fois cette configuration faite, vous pouvez commencer à coder.
Ici l'ordre des couleurs, est celui que nous avons enregistré dans la caméra au préalable.