Spider Robot Hacking(2026, 연구)
-간단한 시중의 로봇을 해킹하여 제어하는 방법에 대하여-
-간단한 시중의 로봇을 해킹하여 제어하는 방법에 대하여-
🟦 마이크로비트 기반 거미로봇 제작 및 인공지능 제어 실습 설계 흐름
✔️본 수업은 마이크로비트와 로봇비트를 활용하여 거미로봇을 제작하고, 인공지능 앱을 통해 제어까지 확장해 보는 실습 중심 융합 수업으로 연구되었습니다. 단순하게 기 교구를 해킹하여 마이크로 비트로 연결 제어하는 관점이라기 보다는 그 과정에서 피지컬 보드의 활용 가능성 이해, 솔더링 작업의 체험, 보호 튜브 연결 방법이해, 마이크로 바트 확장 보드를 활용한 DC 모터 제어의 방법을 실습합니다.
✔️나아가 Boundary x 에서 제공하는 인공지능 활용 앱(Boundary x 인공지능 앱)을 연결하여 마이크로 비트에서 활용하는 방법을 경험합니다. 즉, 마이크로 비트만 있으면 어떤 제품도 연결하여 인공지능 교육을 할 수 있다는 관점을 이해시키는 목표입니다.
Boundary x에서는 마이크로 비트에서 즉시 활용 가능한 인공지능 웹앱을 무료로 제공하고 있습니다.
모델학습, 포즈인식, 사물인식, 음성인식, 컬러인식, 핸드포즈, AI얼굴인식, 핸드포즈를 제공합니다.
블루투스 웹 연결 실습 앱으로 블루투브 키패드, 블루투스 컨트롤러를
랩탑, 테블릿, 스마트폰으로 연결하여 마빗을 제어하는 웹앱도 제공합니다.
✔️아카데미 과학의 거미 로봇을 해킹하고, 마이크로 비트와 로보비트 확장 보드로 DC모터를 제어 그리고 마지막으로 Bondary x의 웹앱 인공지능 모델을 활용하는 방법까지 이해하는 수업으로 진행됩니다.
아카데미 거미 로봇 마이크로 비트 제어 및 인공지능 앱 연결 플로우 링크
정리하면
단순한 조립 활동을 넘어
✔ DC 모터 제어 원리 이해
✔ 솔더링 기초 실습
✔ 하드웨어–소프트웨어 연계 구조 이해
✔ AI 기반 제어 확장 경험
을 목표로 구성하였습니다.
✔️특히, 실제 배선 작업과 납땜(솔더링)을 간단히 경험하며 물리적 컴퓨팅의 구조를 이해하고, 바운더 리엑스 인공지능 앱을 활용하여 로봇 제어까지 확장하는 과정으로 운영됩니다.
🟦피지컬 AI 로봇 해킹 수업의 학습 목표
마이크로비트 2.21과 로봇비트를 활용한 하드웨어 제어 원리를 이해한다.
DC 모터 구동 원리와 회로 연결 구조를 설명할 수 있다.
간단한 솔더링 작업을 통해 전기적 연결 과정을 체험한다.
인공지능 앱을 활용하여 로봇을 제어하는 융합 활동을 수행한다.
🟦 피지컬 AI 로봇 해킹 활동 준비물
개인 노트북
아카데미 과학 거미 로봇 유선(하부만 필요하기에 더 저렴한유선 있어도 충분함)
마이크로 비트 v2.21(micro:bit v2.21)
로봇 비트 확장 보드(Robotbit Expansion Board)
암-암 점퍼선 100mm 2개
도구: 스트리퍼 | 보호 튜브 | M3 x 15mm 볼트 및 너트 | M3 지지대 볼트 10mm | 솔더링 장비 | E골 골판지(Kinpax 펀치 필요) 혹은 2T아크릴(아크릴 가공시 레이져 커팅키 필요)
🟦 피지컬 AI로봇 해킹 수업 차시 설계
기본 '실습' 중심으로 4차시로 설계하였습니다. 다만 교육안 고도화를 통하여 다양한 교수학습 방법을 연결하고 프로젝트 교안을 수정할 수 있습니다.
저는 '구성주의 기반' + 'PBL(Problem Based Learing) + '프로젝트 학습(Project Based Learning)'+ '공학적 접근 방법(Engineering Approach)'를 융합하여 설계하는 안을 주로 활용합니다.
🟦피지컬 AI 연구 프로토타입
아래는 프로토타입으로 슈퍼비트(Superbit)를 활용하여 해킹한 사례입니다. 다만, 마이크로 비트 확장 보드인 슈퍼비트는 2026년 05월 현재 단종이되어, 이 대체 확장 보드로 로보비트(Robobit)를 활용하여 활동을 진행해야 하는 상황이다. 로보 비트(Robobit)는 하부 아크릴 사이즈가 다르기 때문에 레이져 커팅키를 활용하여 다시 설계하고 출력해야 한다.
나아가, 본과정에서는 솔더링이 필요하다. 아카데미 과학 거미로봇 안에 들어있는 전선은 '암' 커넥터로 되어 있지 않기 때문에, 이를 잘라서 솔더링(남땜)으로 연결해 주어야 한다.
모터 2개를 확장 보드에 연결하고, 이를 마이크로 비트로 제어하되, 노트북과 마이크로 비트를 블루투스로 연결하여 '로봇'을 AI로도 제어하는 실습까지 하는 것이 활동이 주 목표이다.
Boundary x 음성인식 앱과 보행 알고리즘 적용 테스팅
🟦 마이크로 비트 스파이더 로봇 with 아카데미 과학: 서울 재현고 나눔연수
기술공학교사 선생님들에게 간단한 마이크로 비트 활용 방법, 기존의 제품을 해킹하는 관점, 그 해킹으 과정에서 전선을 다루고 솔더링을 하는 방법, 그리고 간단한 비젼 AI 솔루션을 연결하는 방법에 대해 나누는 간단한 과정이다.
금일 학습 목표는 아래와 같다.
1)마이크로 비트 모터 제어 방법
2)기존 제품을 조립하고, 해킹의 과점으로 바라보는 방법
3)해킹 과정에서 전선을 커팅하고, 솔더링하는 방법
4)마이크로 비트와 AI 비젼을 연결하여 제어하는 방법
다음은 사진과 흐름이다. 12분의 선생님께서 참여해 주셨으며, 감사하게 멀리 광주의 한준엽선생님까지 올라와주셨다.
해당 방법과 교구는 성남고등학교의 기술공학 및 정보교사인 김영준 선생님의 아두이노 해킹 수업을 바탕으로 재설계하였다. 선배이자 동료교사인 김영준 선생님께 감사드린다.👍
수업 사진은 위 연구내용과 중복될 필요는 없어, 전선을 다루는 사진 중심으로 촬영하였다.
➡️마이크로 비트와 슈퍼비트 구조 설명
➡️하부 조립 후 스트립퍼로 전선 피복 제거
➡️하부 조립 후 스트립퍼로 전선 피복 제거
➡️거미로봇 DC모터에 암암 전선 연결
➡️전선 튜부 연결 및 협력
➡️협력하여 전선 솔더링
➡️열풍기 활용 전선 보호 튜브 수축
➡️전선 마무리 작업 및 작업 후 클리닝
➡️디솔더링 와이어 활용 디솔더링 실습(추가)
➡️슈퍼비트와 거미로봇 연결(M3볼드 및 너트 활용)
➡️AI교육 직전 완성 후 구동 테스트