Servo와 Makecode

🍀Servo의 작동 원리

서보 작동 단계

과정

설명

1. 명령 수신

외부(아두이노 등) 신호

"90도로 이동해!"라는 전기 신호(PWM)가 제어 회로에 전달됨.

2. 현재 위치 확인

포텐셔미터 측정

제어 회로가 포텐셔미터의 전압을 읽어 현재 위치(예: 10도)를 파악함.

3. 오차 계산

비교 및 판단

목표(90도)와 현재(10도)의 차이인 '80도'만큼 더 움직여야 함을 계산함.

4. 모터 구동

DC 모터 회전

차이가 0이 될 때까지 DC 모터를 회전시키고, 포텐셔미터 값이 목표치에 도달하면 멈춤.

🍀2-Legbot control을 위한 RingBit로 서보(Servo) 이해하기(블록 코딩)

🍀2-Legbot control을 위한 RingBit로 서보(Servo) 이해하기(파이썬 코딩)

• 아래 고양이를 클릭하면, 서보 구동 파이썬 파일을 다운로드 받을 수 있습니다.