2024 Robot Project 2족 보행 로봇
-2024 세곡중 김영준 선생님, 강신중 염재무 선생님과 로봇 개발 및 대회 프로젝트-
Embedded Files
강남 세곡중학교에서 1년에 1회 열리는 '''로봇 대회'''프로그램을 함께 설계하고 운영하였습니다. 해당 학교의 김영준선생님은 수 년간 강남에서 로봇 교육 활동을 진행하신 배태랑 이십니다. 또한, 염재무 선생님은 S대 인공지능 분야 석사과정에서 연구중에 있는 선생님 이십니다. 함께 연구하고 교육을 진행함에 영광이라 생각합니다.
🍀대회 규정
1.10m를 빠르게 달리는 로봇 설계하기
2.라인 직경 70cm (라인에 닿으면 +5초)
3.장애물 유무 논의(장애물에 로봇이 닿으면 +5초)
4.로봇제작조건:
1)180도 서보모터 4개 / 360도 서보모터 1개 이내 활용가능
2)마이크로 비트 센서 기능 중 1개 활용하여 로봇 on, off
3)E골 골판지를 활용한 설계, 마스킹 테이프만 활용가능
4)그루건 및 접착재 사용하지 못함(사용시 탈락)
5)제작 시간 '''경기 시작 전까지'''
5.승리기준: 가장 빠른 시간에 안정적으로 10m를 주파한 로봇 선발(1,2,3등)
대회 규정 공지
🍀로봇 개발 재료표
마이크로 비트 슈퍼 비트, 18650, 마이크로 비트 v2.21, 그밖에 재료(마스킹 테이브, 자, 칼 등 재료 구매했습니다.
🍀첫날, 마이크로 비트 서보 구동 이해 및 연습
마이크로 비트의 코드 알고리즘을 이해하고, Makecode 인터페이스를 설명하였습니다. 나아가 서보모터를 제어하는 방법에 대해 수업을 진행하였습니다.
🍀둘째 날, 슈퍼비트와 서보모터 4개 활용 워킹 로봇 제작: 염재무 선생님
강신중학교 염재무 선생님께서 강의를 이어, 카드보드를 활용한 로봇 메이킹 수업으로 진행해 주셨습니다. 학습자들이게 실제 제작하는 시간을 주고 연구를 하는 수업형태였습니다.
🍀경기준비 및 경기, 대회 진행: 세곡중 김영준 선생님 운영
김영준 선생님 초청으로 진행항 로봇 개발 연수 후, 학교 자체 프로그램으로 대회 진행을 하셨습니다. 그리고 대회 관련 사진을 보내주셨습니다. 3명의 교사가 협동하여 운영한 대회였으며 결과 사진을 보는 과정이 너무 즐거웠습니다.
세곡중 김영준 선생님께서 보내주신 대진표
대회를 진행하며, 약간의 수정도 하신 듯합니다. 사진 정말 감사드립니다.
🍀Segok Robotics Education Project Video
'Peace be with you.'
by Learnmore'
Page updated
Google Sites
Report abuse