剛 体  rigid body

1.  並進と回転　  

2.「すべる」のが先か「倒れる」のが先か？  粗い斜面上の物体

①　すべり出す条件

②　転倒条件

3. 「すべる」のが先か「倒れる」のが先か？  粗い水平面上の物体 

①　すべり出す条件　https://www.desmos.com/calculator/prtfefklx5

②　転倒条件　https://www.desmos.com/calculator/7htbnbr5qk