壓電致動器的工作原理為藉由壓電材料的逆壓電效應將給予的電能轉換成機械能，達到驅動機械元件的目的。由於具有體積小、響應速度快、高解析度、剛性高、無摩擦力/背隙問題等優點，壓電致動器已廣泛運用於各種精密機械工業如精密定位系統、精密加工系統、與主動式抑振系統等。本人曾於就讀博士班時設計並開發基於壓電致動器之高頻寬快刀伺服系統，主要是進行系統建模、進階數位控制演算法設計、與嵌入式控制平台之即時控制實驗驗證。在此階段本人對於壓電致動器的認知還是將其視為一個致動器系統(包含功率放大信號處理器)來看待，針對精密加工方面的應用，著重在減小高頻複雜的追跡誤差與有效抑制高頻帶寬干擾所造成的效能影響。

由於精密加工研究需多樣精密量測設備與大型加工機台方能進行，本人回台任教後一開始主要的時間皆投入在支援系上實務課程協助同學進行機器人實作，在個人時間與資源有限下，本人對壓電致動器的研究興趣轉往主動式抑振系統開發與應用，並選定與撓性結構相關的機電系統進行主動式抑振控制研究。結構系統在動態特性較為複雜需要深入了解方能定義明確的控制目標與解決有意義的問題，一開始本人與學生像是在黑暗中摸索將整個系統視為一般的控制系統，為了能夠有研究成果而盲目的進行現有控制方法的各種排列組合與微小變更只為讓學生能生數據寫論文畢業，導致學生可能對這塊研究的實務價值無法有具體認識，因此較少有人有意願主動進行這方面的研究題目，這是非常可惜的。

在經過多年與學生反覆試誤與自我反省思辨、並與本系固力組的黃育熙教授深入討教交流後，本人逐漸對此塊研究開始有明確的想法與規劃，與黃教授合作並提供以下幾個目前正在進行與預計之後進行的幾個有趣題目：

1.壓電馬達設計與控制系統開發：

主要應用為適用於人工眼球、人形機器人的眼球驅動系統，以及機器人關節或是自動輔具關節中的球形致動器元件

2.撓性結構主動抑振控制：

藉由改變壓電材料電極配置的新穎概念，進行撓性結構特定模態與多模態的主動抑振控制系統設計與開發其演算法

在本人實驗室進行這方面的題目可以學習到固體力學的理論知識、結構模態分析軟體如何使用、光學量測儀器進行結構模態驗證、壓電材料選用與電子電路實務、進階控制實務、信號處理分析等跨領域知識，若能紮實走完這個過程，相信對日後求職會有莫大助益，以上簡單說明供對這個研究方向有興趣的同學參考，謝謝 。