我在2008年初從UCLA獲得機械博士，主修系統控制、副修信號處理，論文主題是「應用於非圓形精密加工之快刀伺服機電系統設計與控制」，精密壓電定位系統的運動控制是我的研究專長。我在大三時期第一次上自控必修課時就對控制理論與實務感到非常有興趣，下定決心這輩子有機會的話一定要走這條路，是一個非常單純不知變通的控制人(control guy)。

到台科任教後一開始在固力設計組服務主要負責統整系上課程「機械系統設計與實務」的機電實作教學工作，撐了幾年後身體實在撐不下去了，還是決定依循本心回到控制組，教授自動控制基礎課程指導對機電控制有興趣的同學進行研究。

任教前幾年我的研究以精密工程系統的運動控制為主，探討使用高等控制方法如模型預測控制、反複控制在提升運動控制效能的潛力，同時開始與同學們一同學習機器人影像伺服機電系統整合的實務應用研究，而後逐漸對觸覺力回饋、撓性致動器、仿人式攀爬機器人等研究產生研究興趣。在經歷一段為了求生存盲目跟風做一些違反自己個性的事情只為迎合他人眼光獲得虛名的傻事後，總算認清自己與學生的能力與興趣在那裡，我現在只想做真正的自己，好好幫助學生培養其紮實的解決問題能力、努力過好每一天直到回家之日。目前正在規劃進行的研究方向有以下幾點：

1. 參考運動員攀爬動作之橫向凸桿攀爬機器人(transverse ledge climbing robot)：

    系統建模與運動步態分析、機電設計、運動控制、線上即時攀爬環境辨識與導航

2. 壓電馬達系統(piezoelectric motor)：

    壓電片激振模態分析、轉子動態系統建模、運動控制系統設計與實現

3. 撓性結構抑振系統(smart flexible structure)：

    共振模態頻率即時識別監控系統、主動抑振控制設計與實現

4. (New!)機器手臂輔助著衣系統(Robot-assisted dressing)：

    開發輔助使用者穿褪衣物之雙臂機器人人機協助系統開發與運動控制策略開發