本實驗室旨在培養系統整合實務型人才，每位同學的研究主題皆為各自獨立的機電系統，所以我們主要是以採取師徒制的方式依同學能力與興趣指導同學進行紮紮實實的研究方法訓練，希望能與對自己未來有期許想要讓自己實作能力與解決問題能力變強的同學一起努力，發掘有特色的機器人、機電整合、系統控制相關研究。

本人的教學理念如下：

(1)努力把學生教好是第一優先，其他則是次要的附加價值。

(2)因材施教發掘其潛力，引導他們做有興趣熱忱的研究，不管是學術型的研究、實務型的研究，只要對學生未來能力有幫助，就是值得我們用心投入的研究。

(3)培養獨當一面的實務能力、從失敗挫折中學習解決問題的能力。

(4)幫助學生找到自己未來想做的事情。

Q&A:

1. 我大學自動控制沒有學得很好、也不太會寫程式，更完全不懂電的東西，還可以做系統控制相關研究嗎？

Ans: 我們以往招收的成員很多都沒有控制實作基礎，所以我們每年都會有系統的從零開始教起，依照每個人的個性還有背景做最妥善的安排，只要肯學認真投入，就可以很快進入狀況(當然最好有點興趣不要有排斥心態)，本實驗室歷屆成員優秀的表現就是最好的證明。

事實上，系統控制研究最適合有不同背景的人才加入，如此將有機會創造出更多新火花，我們期待你能放下成見來與我們聊聊。

2. 老師會留人嗎？沒有控制基礎的同學是否會唸到3年以上？會不會有老師留人下來發表期刊論文或做完什麼事才簽離校單這種鳥事？

Ans: 我們的目標是在兩年內培養具有競爭力的工程師人材，培養學生的能力是本實驗室進行各式研究的出發點，論文是一個重要的訓練過程，而非唯一的目的，我們更希望成員有良好的工作價值觀(work smart, not just work hard)、獨立解決問題的能力、並能與同儕間相處溝通愉快，這是我們認為更重要的事情。我自己本身並不熱衷而且不太擅長寫學術論文，尤其是我們做的東西橫跨太多領域一直在做自己沒有做過的新研究，但很現實的是隔行如隔山，除了摸索研究方向英文寫起來更是pain in the neck，苦啊！但是為了讓自己知道研究不足之處、獲得領域專家的寶貴意見以便能夠累積指導學生進行下一步研究的能力，只能在身體狀況可以的情況下一個字一個字慢慢的自己寫、改了又改、從中思考問題的本質所在，即便是學長們畢業多年了，還是得自己來做這件不得不做的苦功，因為我若逃避這個過程把它推給學生處理我自己就不會再進步了。我的目的是希望後來加入實驗室的同學能夠與我討論，讓自己盡量不要落入先入為主的思考模式、有思考其他研究可能性的機會。

3. 論文題目是老師指定還是自行尋找？是否有可能做自己想做但是網路沒有提到的研究？

Ans: 目前我們有幾個研究方向正在進行(對機器人研究有興趣的同學請務必閱讀過老師寫的研究心路歷程)，由於近年老師的身體狀況不穩定以及實驗室經費有限，我們無法讓同學天馬行空的說想要做什麼就讓你做什麼，除非你有一定程度的經驗，例如：只想做影像相關研究總要會openCV對影像處理有經驗、只想要做人工智慧的工程應用總要會python修過基本機器學習課程(自修也可以)、只想玩嵌入式控制平台總要對微處理器硬體軟體有點實作概念、只想做無人機/自駕車之類的複雜機電系統總要有創客(maker)等級的實作能力，也就是目前實驗室沒有學長在做的題目我們並不是不能做或不再繼續做了，而是想做的同學必需要有一定的實力，我才有辦法指導你幫忙你完成一個合格的研究論文。不然我還是會建議你換個學校系所或是找找看本系有無可以讓你做你想做的題目的老師。

基本上我們會穩紮穩打的依新生的性向安排學習成長訓練過程、因材施教、規劃我認為適合同學進行的研究主題，不管同學有沒有相關經驗，我都會用心協助學習基本的能力，當然過程不一定輕鬆，但只要同學有決心願意投入，一定能夠了解研究內容進行相關研究，許多熟識的朋友前輩們都知道我是個資質平庸的人，所以我非常感謝之前耐心教導過我、以及願意批評我讓我有機會反省的老師與同事們，希望能夠將自己犯錯學習成長的經驗傳承給自己的學生幫助他們成長。

4. 我是台科大的學生，上老師課時好像覺得老師人生態度有點消極，一直說自己想要退休回家，講話還有點不太清楚，感覺沒有朝氣隨時要馬上掛掉的樣子，這樣老師還有熱忱甚至還有能力指導研究生嗎？

Ans: 非常感謝台科同學的細心觀察與關懷。這是個好問題，老師的身體從小就不是太好，自知個人能力有限、早就不想讓名與利等身外之物妨礙我真正想做的事情，努力過好每一天是我的人生哲學，努力把學生教好是我做這份工作的唯一理念。數次從鬼門關走過後，我更加知道自己的使命是什麼。隨著之前的傷害我的身體狀況已無法逆轉，有時很不舒服的時候只能忍耐咬牙把課上完，很抱歉有時都沒力氣講話了，可能就無法適時對人生迷茫對學業沒興趣的同學講一些聽起來正向的心靈雞湯激勵同學們，我不是有意要散發負面能量，而是身體不舒服，這點還請多加包涵。希望同學可以上課時盡量發問或是下課過來找我約時間問問題，有效轉移我疼痛的注意力，我一定會想辦法給同學一個合理的答覆，因為我自己不是機器人研究科班出身一定會有觀念錯誤的地方，我也一直不斷在自我反省並向身邊的高手們學習、從指導學生討論研究的過程中獲得很大快樂與成就感。由於久病休養的經驗，我只能調整自己的生活步調，跟研究生互動方面經常會採用通訊軟體保持聯絡跟他們進行線上討論、或是在身體狀況可以時跟學生約時間到校看他們的實驗幫忙除錯給予研究建議，目前我們實驗室的成員都能接受這樣的指導運作方式並接受度良好，剛好也可以配合政府的COVID-19病毒防疫政策。若你什麼東西都不會或是大學時曾經放縱迷惘過，我一點都不介意，因為我自己也曾經走過這段過程。只要你是真正想要變強、想要學得實作技能與分析工程問題的能力，也就是跟我玩真的、而非「表面態度恭敬背後虛以委蛇只想拿個學位」就好，我就會捨命陪君子盡力幫助你學習成長，我的熱忱也會因為同學的認真態度而激發到最大，所以這個問題的答案完全是看同學自己要的是什麼。當然為了能更妥善照顧自己的學生，我已經不會再招收超過自己能力的學生人數，我很高興有同學對我身體狀況與指導能力有所疑慮與其他想法，因為這表示你們有真正思考過自己想要的是什麼，我誠摯地鼓勵各位積極拜往本系控制組或是其他組別老師門下，我們系在找老師這方面並沒有嚴格的組別限制。

其他有關本實驗室實際的運作方式、修課、與相關內容，請向實驗室學長洽談

[請注意]：若你想要在就讀碩士期間

(1)修教育學程、重考研究所、準備其他考試、出國遊學、兼差、打工、當家教、玩社團、專心打球類校隊或做生意(若有心想做研究但有經濟上的問題老師會盡力幫忙找合適的計畫與助教工作)

(2)希望一年級能專心修課不要做研究，能保有多一點個人的時間做其他事情(請了解做機器人/控制實作本來就比較花時間，沒有興趣的話整天跟其他人在比較會很痛苦)

若你是屬於以上狀況，尤其是

(1)有名校迷思，在等待推甄備取或是志在再次參加考試入學頂大的同學，這代表你對我們做的東西並不是真正有興趣，現在各個學校招生名額比以往多很多，請勇敢遵循內心的聲音吧；

(2)本身並不喜歡思考解決問題做研究但卻被家裡逼著唸書、沒有想過自己未來想要做什麼就跟隨其他同學一起報名碩士班上了就來找老師，辛苦你了；誠心的建議你將這個就讀的機會留給其他有心的同學，拜託"請不要來找我們"，因為個人經費與時間非常有限，老師希望能將寶貴的實驗室資源用來好好照顧有心想要在"台科機械所控制組"專心做研究、想要加強自身能力的同學，這樣也可以節省你寶貴的時間讓你去做對未來最有利的規劃、去跟家人溝通，才能避免日後不必要的困擾，老師真心的希望各位同學能在入學前好好的思考自己未來想要的是什麼，然後做出最適當的決定，謝謝。