本人開授的專題題目主要是個人根據自身多年的機器人研究經驗所發想、覺得有趣的子題作可能之探討主題，常常會花蠻多時間摸索、犯錯、走冤枉路、甚至做一些重新建輪子的苦力從中培養同學研究基礎，而且跟指導碩士生的研究題目並沒有直接相關，若是剛好沒有什麼靈感或是足夠的經費可能就不招收專題生了，所以無法保證同學在短時間內會有什麼具體的專題成果，但是只要有心想要學習的同學，多主動找老師討論絕對會對自身的實力有所幫助。對於想要推甄台成清交等學校的同學，為了不耽誤各位寶貴的時間，我會建議您還是盡量找能夠讓您短時間內有豐富專題成果的老師與實驗室，例如遵造工廠標準化流程的實驗室跟著學長們做一定會有結果、結果可以申請大專生研究計畫或撰寫論文滿足各校喜歡的量化指標，在申請您心目中的學校跟時可能會比較有錄取上的優勢，畢竟這是目前既有的評量方式與文化，但偏偏這卻是我們的環境與個人研究運作風格不太能保證給您的東西。請您在找老師談做專題前能夠冷靜想想自己要的到底是什麼?才會對您未來的目標最有利。以下是我其他的一點建議：

1. 進行機電系統整合實作很花時間而且短期投資報酬率極低，請修課學分很多、課外活動很多、或是很在意GPA 的同學不要來找我做專題，以免浪費彼此的時間。

2. 若想藉助專題提高申請台成清交等學校機率，建議專心將成績排名拉高、英文認證成績考好是我們的良心建議，也是最中肯、投資報酬率最高的事實，有此目的的同學，誠摯希望您能將機會讓給真正喜歡實作的其他同學，因為本人時間非常有限，因此原則上所指導之專題生皆需修完一整學年(兩個學期)，以便本人能用心安排最好的指導方式，未能符合部份只想研究所推甄目的同學的期望，還請多加包涵並請找其他老師洽談這方面的需求。

3. 本人每年專題生名額最多為2~4人，1組1~2人，每組負責1個獨立的題目，若無合適的題目則不招收專題生。

4. 請跟老師約時間討論專題題目是否符合彼此的需求，選修的同學需定期跟老師一同討論進度，並獨立進行文獻回顧、機電系統實作、定期向老師報告所遭遇之困難與解決辦法，期末時需給予完整口頭報告與繳交完整書面報告。

5. 本實驗室的資源與老師的時間非常有限，我們主要目的是提供有理想且真心喜歡實作的同學一個學習成長的機會，並非想要限制同學的未來發展，我們衷心期望各位未來能有更好的前途 。