BRAÇ ROBÒTIC CONTROLAT PEL MÒBIL

TAJINDER RATTU

Amer - INS Castell d'Estela

Tutor: Francesc Vila

Avui dia la tecnologia està avançant cada cop més ràpid i un dels sectors més avançats és la robòtica. Els robots són molt comuns a qualsevol sector com la indústria, l'agricultura o a casa nostra. Per aquesta raó, he decidit fer aquest projecte de recerca sobre aquest tema. La Investigació està basada en la robòtica col·laborativa que són robots que col·laboren en les accions humanes, els robots tradicionals poden lesionar una persona que estigui a la seva àrea de treball. També construir un braç robòtic controlat pels moviments del mòbil. A més, la investigació mostra la diferència entre un robot tradicional i un robot col·laboratiu, i com és cada component que s'ha utilitzat per fer el braç robòtic, com ara el mòdul Bluetooth, la placa Arduino UNO, els servomotors, l'acceleròmetre mòbil, quines característiques té aquest braç, com s'ha fet l'aplicació de control remota per dispositiu mòbil i el codi de programació a Arduino IDE (entorn integrat de desenvolupament). Com a resultat final, tinc un braç robòtic controlat pels moviments del mòbil. En conclusió, la robòtica col·laborativa està més avançada que la robòtica tradicional i en el futur ajudarà molt a no treure llocs de feina com ha passat amb la robòtica tradicional.